一.YUKEN油研液压马达简介液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。二.液压马达的分类液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。大家想更了解曲轴连杆式径向柱塞马达吗？现在YUKEN油研***介绍曲轴连杆式径向柱塞马达结构与工作原理，大家认真看看吧。低速液压马达的主要特点是排量大，输出转动转矩大，转速低。有的低速液压马达的转速低到每分钟几转甚至零点几转，因此能直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。输出相同转矩时，低速马达与采用齿轮减速传动的高速马达相比要轻得多。此外低速液压马达具有较高的启动效率，因而广泛应用于***机械、工程机械、建筑机械等方面。二.曲轴连杆式径向柱塞液压马达结构图4一5是曲轴连杆式径向柱塞马达的结构图。其中配流轴10上开有与配流窗口1相对应的平衡槽2，以保证配流轴径向液压力的平衡;连杆7的.底面加工出静压油室3，并经连杆7的中心孔(孔中装有节流器)引人压力油.使连杆处于静压平衡状态。既保证良好的密封，又减少了连杆底面与偏心轮外圆表面之间的磨损。一.工作原理曲轴连杆式径向柱塞马达是应用较早的一种单作用低速大转矩马达。图4-4所示为径向曲轴连杆式柱塞马达的工作原理。缸体(壳体)1内沿径向均匀布置了5个(或7个)柱塞缸形成星形缸体。缸内装有柱塞2，柱塞中心是球窝，与连杆3的球头铰接。连杆大端做成鞍形圆柱面.紧贴在曲轴4的偏心轮上，曲轴4的回转中心为O(缸体中心)。几何中心为q，5是液压马达的配流轴，它通过十字接头与曲轴连接在一起。曲轴转动时，配油轴随着曲轴一起转动。配流套6与壳体1固定在一起，开有总进、回液口A、B它们通过套内的环形槽和配流轴5上的通道a、b分别与配流轴5上弓形进、回液腔相通，进、回液腔之间被隔墙密封。配流套6上的径向孔①一⑤与配流轴5上的进、回液腔的位置相对应。并与缸体孔①一⑤对应相通。隔墙的宽度等于或稍大于配流套上的径向孔直径。在图示位置.高压液体由配流套上的A口输人，通过配流轴上孔道U和配流套上①、②，③孔进入相应的①、②，③号缸孔的顶部。于是，这三个缸孔中的活塞上均作用有液压力，用F0表示。F0力沿连杆轴心线方向的分力为F1,F1力通过连杆作用至DAIKIN液压泵.DANFOSS液压阀.ATOS液压马达曲轴的圆柱表面，并指向曲轴的几何中心01，因此，各F1力都对曲轴的回转中心O产生扭矩，使曲轴克服负载而逆时针旋转。曲轴旋转时。缸孔①、②、③的容积增大，不断进液;同时缸孔④、⑤里的活塞在曲轴、连杆的作用下缩回.容积减小并经配流套上的孔④、⑤回液。当配流轴随曲轴转过一个角度后，配流套上的孔③便被配流轴的隔墙封闭.这时缸孔③中的活塞和连杆轴心线与OO1连线重合。缸孔③的容积达到***大，于是缸孔③在此瞬问既不进液，也不回液。但曲轴在①、②号缸孔的活塞推动下仍继续旋转，转过很小的角度后，缸孔③便与回液腔接通开始回液，然后缸孔孔⑤由回液工况变为进液工况，如此不停地循环下去.使马达不停地旋转，并输出扭矩。必须指出，曲轴回转中心O(壳体中心)与其几何中心O1的连线001，将液压马达分为两部分，一边为进液侧.另一边为回液侧，而恰好处在OO1线上的缸孔，则既不进液，也不回液。装配时，配流轴上的弓形进、回液腔在隔墙上的对称线和连线OO1，应处于一个平面内，以保证缸孔容积增大或减小与配流装置上的进、回液同步。以上是UKEN油研***介绍曲轴连杆式径向柱塞马达结构与工作原理，希望能帮上更多的人。三.液压马达特点从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的***低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。四.液压马达的用途液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。通过本文的介绍，相信大家对液压马达都有所了解。)