一、货物一览表设备名称组成数量焊接机器人系统1焊接机器人本体2套2变位机3机器人示教器和控制器4焊接电源5气瓶和气体流量计二、机器人焊接系统描述（一）主要功能：1.焊接工艺参数辅助选取功能：内置焊接条件数据库，可根据焊接结构和板厚等条件推荐焊接规范。2.焊缝搭接功能：焊接作业异常停止，当重新引弧时，焊枪自动后退，与之前停弧点实现搭接。3.粘丝解除功能：当焊丝发生粘丝时，自动解除粘丝。4.焊接摆动功能：低速单摆、高速单摆、L形摆动、三角形摆动等多种摆动方式。5.起弧重试功能：当起弧不成功时，自动重新起弧。6.碰撞保护功能：发生碰撞后迅速停止，并能切换到柔性状态。（二）各组成部分功能和技术参数要求如下：1.焊接机器人本体主要技术参数参数项目***低要求参数值结构6轴***多关节型***大可搬重量6Kg手臂动作范围***大到达距离1400mm***小到达距离450mm前后动作范围1000mm各轴动作范围1轴&plu***n;160°2轴-90°～+150°3轴-80°～+180°4轴&plu***n;180°5轴-120°～+100°6轴焊枪电缆外置&plu***n;360°（内置&plu***n;200°）瞬时***大速度1轴200°/s2轴200°/s3轴200°/s4轴400°/s5轴400°/s6轴600°/s重复***精度&plu***n;0.08mm电机总驱动功率3000W制动器规格全部轴带制动器安装姿态地面安装2.变位机主要技术参数参数项目***低要求参数值结构双轴***大负载300Kg***高输出转数回转160°/s，倾斜90°/s动作范围回转***大&plu***n;10转，带多回转复位功能，倾斜-125°～+125°电机功率回转轴：1800W；倾斜轴：1800W容许力矩回转300N·m，倾斜800N·m重复***精度&plu***n;0.05mm（R=250mm的位置）容许焊接电流350A适合焊接工艺CO2/MAG/MIG变位机与机器人本体固定于同一金属工作平台，此工作平台在使用及搬运过程中不得发生变形3.机器人示教器和控制器的功能和主要技术参数参数项目***低要求参数值外壳防护等级相当于IP32（机器人控制部分为密闭防尘结构）接地必须进行保护接地冷却方式机器人控制器：间接风冷；焊接电源部分：直接风冷（融合型）存储容量标准40000点（可连接外部存储设备扩大存储容量）控制轴数同时6轴编程方式示教再现式位置控制方式软件***控制速度控制方式线速度固定控制屏幕显示功能示教器画面实时显示焊枪角度紧急停止开关示教器和控制器分别具有紧急停止开关外部存储接口示教器：SD卡插槽×1或USB接口×1速度范围示教时0.01～15m/min再现时0.01～150m/min适用焊接电源或焊接方式CO2/MAG/不锈钢MIG/脉冲MAG/脉冲MIG4.焊接电源的功能和主要技术参数参数项目***低要求参数值额定输出电流350A额定负载持续率100%适合焊接工艺CO2／MAG/MIG可焊接材料碳钢、不锈钢5.气瓶和气体流量计主要技术参数参数项目***低要求参数值气体流量计***大进气压力15MPa出气压力0.34MPa流量范围0～25L/min气瓶设计使用压力15MPa筒体壁厚5.7mm规格40L存储气体种类CO2北京安培通科技有限公司，电话010-56155246)