抓钳器按抓取的物件来分抓石器、抓木器、抓钢器等；按驱动的介质来分液压式抓钳器、电能式抓钳器、机械式抓钳器等；抓钳器的优点及使用场合由于其有抓取力大、耐用、***、便捷等优点，常被广泛用在工业、农业、国防、林业、水利等场合。)