CD-50B湖北省激光测距传感器厂家三、技术参数产品型号：CD-50B测量距离：50m测量精度：&plu***n;0.4m测量频率：1Hz，10Hz，20Hz，50Hz，100Hz（***大）测量激光：905nm/classⅡ类指示激光：有供电范围：DC9V---24V通讯方式：标准RS232、RS485***大功率：≤1.8W开关量输出：开路输出工作温度：-20～60oC外壳材质：航空镁铝合金防护等级：IP67外型尺寸：112×76×52mm四、激光测距传感器与通讯控制台的使用1、双击激光测距传感器通讯控制台程序打开软件***OM_V2.0。4.奇偶校验—设置为：无校验。5.停止位—设置为：1个停止位。设置完毕后，按确定按钮。否则按取消按钮。串口设置完毕后，按打开串口按钮。如果和激光测距传感器连接不正常，会有如下图提示：可以对参数进行设置：可以对测量频率进行设置选择其中的设置频率后，点击频率设置按钮。1.指示灯开关，点击指示灯亮按钮或指示灯灭按钮即可。2.点击开始测量按钮，即开始测量，测量数据显示在右侧的空白体中；点击停止测量按钮，即停止测量。3.客户密码设置，只需要客户为试用机的情况，当客户需要购买该试用机情况。三科光电会给客户相应的客户密码。不要试图进行尝试设置，以防激光测距传感器死锁。4.距离误差修正。如果测量的距离总是偏离准确距离一定的距离，可以对测量距离进行修正。举例：如果实际距离为88米，而测量距离为88.5米，这时可以对距离进行修正，把修正值为：88-88.5=-0.5，把该距离输入距离修正编辑框中，点击距离误差修正按钮即可。如果实际距离为88.5米，而测量距离为88米，这时可以对距离进行修正，把修正值为：88.5-88=0.5，把该距离输入距离修正编辑框中，点击距离误差修正按钮即可。五、激光测距传感器通讯协议说明发送指令为unsignedchar型数据。上位机发送给激光测距传感器的功能码。功能码定义：1．开始测量，频率测量模式05C12300232．停止测量05C12400243．脉冲测量，脉冲测量模式05C12500254．数据发送频率，即激光测距传感器的测量频率设置05C122010124------数据发送频率为1Hz05C122010225------数据发送频率为10Hz05C122010326------数据发送频率为20Hz05C122010427------数据发送频率为50Hz05C122010528------数据发送频率为100Hz5．开始速度测量05C15000506．停止速度测量05C15100517．速度测量，速度单位为：千米/小时05C15800588．速度测量，速度单位为：米/秒05C15900599．指示灯灭05C152005210．指示灯亮05C1530053----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------激光测距传感器发送给上位机的功能码：1.测量距离结果05C15204X0X1X2X3CC0x52----功能码0x04----数据长度0xX0----float型距离的***个字节0xX1----float型距离的第二个字节0xX2----float型距离的第三个字节0xX3----float型距离的第四个字节0xCC----校验和，0xCC=(unsignedchar)(0x52+0x04+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3)Float型数据的读取：定义联合体：uniondata{chardata[4];floatf_data;};定义变量uniondatay;使：接收数组[0]=rxbuf[0];[1]=rxbuf[1];[2]=rxbuf[2];[3]=rxbuf[3];则：fdata=_data。fdata即为接收到的距离数据。2.测量距离、速度结果05C15308X0X1X2X3Y0Y1Y2Y3CC0x53----功能码0x08----数据长度0xX0----float型距离的***个字节0xX1----float型距离的第二个字节0xX2----float型距离的第三个字节0xX3----float型距离的第四个字节0xY0----float型速度的***个字节0xY1----float型速度的第二个字节0xY2----float型速度的第三个字节0xY3----float型速度的第四个字节0xCC----校验和0xCC=(unsignedchar)(0x53+0x08+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3+0xY0+0xY1+0xY2+0xY3)3.距离标定***点已经标定完毕05C15400540x54----功能码4.距离标定第二点已经标定完毕05C15500550x55----功能码5.没有进行距离标定05C15700570x57----功能码6.正在进行标定距离标定05C15800580x58----功能码8.测量不到目标05C15D005D0x5D----功能码9.测量距离超出量程05C16000600X60----功能码10.串口接收错误05C18200820x82----功能码)