机械手的驱动方式：（1）液压驱动机械手，以压力油进行驱动；（2）气压驱动机械手，以压缩空气进行驱动；（3）电力驱动机械手，直接用电动机进行驱动；（4）机械驱动机械手，是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。机械手的臂力大小分类：（1）微型机械手，臂力小于1㎏；（2）小型机械手，臂力为1－10㎏；（3）中型机械手，机械手生产，臂力为10－30㎏；（4）大型机械手，臂力大于30㎏。机械手的动作节拍是指机械手完成一个动作循环所需的时间。它可以直接等于机械设备的生产节拍。如冲床上料机械手与冲床联动，冲头上、下运行时，机械手退出和送料。亦有机械手的节拍占整个生产节拍的一部分。如切削机床用的上下料机械手，化粪池机械手，在机床加工时机械手时不动作的，当某一工序加工结束时机械手开始动作，这时机械手的动作节拍应按需要和可能加以确定。机械手是如何完成工作的呢？以下来举例说明：由于本机械手在此场合中手臂具有升降、伸缩及回转运动，因此采用圆柱坐标形式，相应的，机械手具有三个自由度。机械手的初始位置是离刀头的水平距离是100mm，竖直距离100mm，要实现把刀头放在堆码槽内，需要完成几个动作：1.水平伸出——机械手水平机构伸出100mm，到达刀头正上方。2.竖直下降——机械手臂竖直下降100mm，做好夹取刀头的准备。3.加紧——手臂机构迅速加紧刀头。4.竖直上升——加紧后竖直上升100mm，三轴伺服机械手，将刀头提出来。5.水平收缩——机械手臂水平收缩100mm，使其回到初始位置。6.摆动——机械手摆动逆时针转90度，常州机械手，使其正对堆码曹，此时离堆码曹竖直距离70mm.7.竖直下降——机械手下降70mm，将刀头放入堆码曹里，松开手臂。8.竖直上升——机械手竖直上升70mm，回到原始极限位置。9.摆动——机械手臂顺时针转90度，回到初始位置。机械手生产-常州机械手-大正百恒机械手(查看)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司（）是一家从事“机械手,注塑机械手,化粪池机械手”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“大正百恒”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使大正百恒机械手在工业制品中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)