等压法灌装等压法灌装利用储液箱上部气室的压缩空气，给包装容器充气,使二者的压力接近相等,然后被灌液料靠自重流入该容器内。利用等压法进行灌装的机器称为等压灌装机。‘等压灌装的工艺过程为：①充气等压;②进液回气;③停止进液;④释放压力，即释放瓶颈内残留的压缩气体至大气内，以免瓶内突然降引起大量冒泡，影响包装质量和定量精度。等压法适用于含气饮料，如啤酒、汽水等的灌装，以利减少其中所含气体（CO?)的损失。灌装机灌装精度和速度的控制为了满足灌装机灌装精度和速度的要求，在灌装部分，通常采用了以司服电机作为主电机的定容式灌装设计，因为司服电机控制系统具有控制精度高、速度快、稳定和调整设定方便等特点。而在容器灌装前后的输送部分采用了直线式设计；传送带部分采用了变频调速控制；并且设计了一套自动的滑动分桶器，与传动带配合来达到将灌装后的半成品与空容器快速分开并将其带离灌装机的目的。半自动液体灌装机由哪些设备组成半自动液体灌装机成套设备由不锈钢动力滚筒输送线、上桶、灌装、上盖、压盖、电器控制、真空系统等组成的机电气一体化产品。1、在输送线入口，人工放桶，自动送到上桶工位，上桶工位传感器检测到有桶，称重工位待机等待，自动推杆装置工作，送桶到灌装称重台上。2、称重台传感器测到有桶，自动打开灌嘴及进料阀门，快速给料，到设定工作点，关掉给料阀门，进行慢速给料，到设定工作点，关闭灌嘴。3、等待上盖结束。推桶器将桶推入滚道输送线，前往上盖工位4、上盖工位传感器检测到有桶，进行阻截地位同时自动抓取盖子，再反转，放到桶口，等待压盖结束，***撤销放行前往压盖工位。5、压盖工位传感器检测到有桶，进行阻截***，将桶托起压抓自动下压，锁紧桶口，压盖头复位，***释放，成品输出。)