6GK5208-0HA00-2AA6西门子X208PRO（八个RJ45口，防护等级：IP65）13003220205(江鸿）QQ:76663869（江鸿）固话：021-60443982（江鸿）质保一年全新原装（未开封产品）若有******产品一律按商品原价十倍赔偿！！我公司长期销售西门子工控系列产品欢迎来电质询订购承诺：质保一年全新原装***罚十7天包换德国进口***保障0HA00-2AA6Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。1.步进，伺服脉冲***控制。在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为***B67，脉冲同期为***W68，脉冲个数存放在***D72中，下面是控制字节的说明：Q0.0Q0.1控制字节说明***67.0***77.0PTO/PWM更新周期值0=不更新，1=更新周期值***67.1***77.1PWM更新脉冲宽度值0=不更新，1=脉冲宽度值***67.2***77.2PTO更新脉冲数0=不更新，1=更新脉冲数***67.3***77.3PTO/PWM时间基准选择0=1微秒值，1=1毫秒值***67.4***77.4PWM更新方法0=异步更新，1=同步更新***67.5***77.5PTO操作0=单段操作，1=多段操作***67.6***77.6PTO/PWM模式选择0=选择PTO，1=选择PWM***67.7***77.7PTO/PWM允许0=禁止PTO/PWM，1=允许这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：***B67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对Q0.0来说是***W68与***D72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC***到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的)