5轴机器人
机械手15362442512|井田自动化机械手|冲压机械手|冲床自动化|自动送料机械手|5轴机器人机器人配置及技术参数介绍一、主体升降传动J1轴:1.伺服电机(1套)自带刹车伺服电机2.滚珠丝杆传动+线性导轨3.行程:0-320mm4.***高升降速度:1:0M/S二、整体旋转传动J2轴:1.伺服电机(1套)2.配高精度谐波减速机3.旋转范围&plu***n;150º4.活动半径:1500MM-1800MM5.***高旋转速度:220º/S三、手臂前后伸缩传动J3轴:1.伺服电机(1套)2.同步带传动结构3.行程:600mm4.***高伸缩速度:2.0M/S四、手臂水平旋转传动4轴:1.伺服电机(1套)2.采用高精行星减速机3.旋转范围:200º4.***高旋转速度:360º/S五、手臂末端左右翻转传动J5轴:1.伺服电机(1套)2.采用高精度行星减速机3.左右翻转范围&plu***n;180º4.***高翻转速度:360º/S特性机械人专用运行控制系统,安全、稳定、***;采用全中文操作系统,人机界面触摸屏操控,操作简单、方便易学;各轴均采用AC伺服电机传动。自主研发、专利技术。(注:规格如有任何升级或改动,恕不另行通知)其他说明:安装方式:落地式***大负载:5KG重复***精度:&plu***n;0.2mm生产效率:10-13次/分钟环境温度:0-50℃湿度:30%到***大95%)
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