单机多工位传送机械手|挂式结构
机械手15362442512|井田自动化冲压机械手|冲床自动化|自动送料机械手|单机多工位传送机械手--挂式结构Stand-alonemulti-stationtransferrobol特性:◎、直接安装在冲床台板侧面或后面,结构简单,紧凑,占用空间小。◎、横移和升降均采用AC伺服电机传动。◎、进料方式:卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送料机和三合一送料机,片料可搭配双堆式积料架。◎、吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具可混合使用,适应不同工件。◎、采用PLC和触摸式人机界面控制系统,可直观查看运行状态和异常监视,各项冲压作业参数可经由人机介面输入,修改、调整设置方便,维护简单。技术参数型号单位JTSR1-300JTSR1-400JTSR1-600JTSR1-800移送行程mm300450600800升降行程mm60606060传送精度mm&plu***n;0.2&plu***n;0.2&plu***n;0.2&plu***n;0.2单支手臂***大吸料重量kg111.31.3)