机械手15362442512|井田自动化机械手|冲压机械手|冲床自动化|自动送料机械手|三次元传送机械手Threemilliontransferrobot特性：◎、动力源为数个***伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。◎、具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。◎、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。◎、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。◎、自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。◎、采用***运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。技术参数型号单位JTTR-150JTTR-250JTTR-350JTTR-450JTTR-550移送行程mm0-1500-2500-3500-4500-550开夹行程mm0-1200-1400-1600-1800-200升降行程mm6080100120140传送精度mm&plu***n;0.2&plu***n;0.2&plu***n;0.2&plu***n;0.2&plu***n;0.2移送杆***小内幅mm260300360460560***大运转速度SPM4035302520***大移送负载kg1520202525)