1、特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无轴向力。2、安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心轴输出。3、结构：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合,形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴反向传出并进行减速。4、输入方式：直联电机输入、实心轴输入、法兰式配电机接口输入。5、平均效率：一级50％、二级90％。二、技术参数：传动比：单级减速比：9,1,17,23,29,35,43,59,71,87双级组合减速比：121-7569三级组合减速比：2057-658503功率范围：370wW55KW转矩要求：150N.m20000N.m)