产品说明：GENIITEK-MA10惯导模组集成了9轴传感器和高性能ARMCoretexM0MCU，并在10×10毫米的面积内。模组内集成了基于卡尔曼滤波的9轴融合算法，以***i高200Hz的采样率输出模组的姿态角（航向、俯仰和翻滚）。GENIITEK-MA10开放了片上MCU的编程接口，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，方便用户自定义功能，降低使用成本。GENIITEK-MA10大大降低了用户开发9轴融合算法的门槛，可以广泛应用于各种运动监测的场合。模块名称功能9轴惯性传感器测量3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴磁传感器的信号CortexM0ARMMCU采集惯性传感器信号、校准惯性传感器信号、对9轴信号进行数据融合，给出融合后的信息Power电源调理复位电路UARTTTL电平输出的串口通信接口I2CI2C数字通信接口1使用说明GENIITEK-MA10上电后，为了用户考虑，九轴陀螺仪，默认处于唤醒状态。（PS：焊接在EVB上的板子，九轴传感器，上电后默认唤醒，指示灯闪烁，休眠后指示灯休眠。）1.1唤醒/休眠管脚在内部上拉到高电平。通过在6管脚（GPIO）施加一个100ms以上的低电平脉冲，mpu9250九轴轴姿态模块，将会把GENIITEK-MA10在唤醒和休眠两种状态中切换。利用欧拉角来表示坐标轴的旋转是比较直观的。从xyz坐标系旋转到XYZ坐标系的顺序是：1.α：绕z轴旋转α，使x轴与N轴重合，N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线；2.β：绕x轴（也就是N轴）旋转β，江苏九轴，使z轴与旋转后的z轴重合。3.γ：绕z轴旋转γ，使坐标系与旋转后的完全重合。他定义了一个超复数q=wxiyjzk，q代表了向量单位向量(x，y，j)代表的轴旋转α度。mpu9250九轴轴姿态模块-江苏九轴-捷研芯有限公司由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。mpu9250九轴轴姿态模块-江苏九轴-捷研芯有限公司是苏州捷研芯纳米科技有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。)