供应多轴机械手控制系统多轴机械手控制系统之关于斜臂机械手的工作原理剖析：http:///products-p?cpid=37斜臂机械手其全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。下降电磁阀通电时，斜臂机械手下降;下降电磁阀断电时，斜臂机械手下降停止。只有上升电磁阀通电时，斜臂机械手才上升;上升电磁阀断电时，斜臂机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。斜臂机械手的放松/夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。该线圈通电，斜臂机械手夹紧;该线圈断电，斜臂机械手放松。当斜臂机械手右移到位并准备下降时，为确保安全，必须在右工作台上无工作时才允许斜臂机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，斜臂机械手自动停止下降。相关推荐：http:///products-p?cpid=42http:///products-p?cpid=52)