行星减速机是一种工业传动设备，主要作用为降低转速，增加输出扭矩，匹配惯性的作用；行星减速机的优点，一段减速比有3、4、5、7、10，二段减速比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，三段减速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000。重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。高刚性、高精度、高传动效率（97%-98%），高扭矩、终身免维护等优点。二、应用领域如航天航空、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染、印刷、包装机械、机械手臂、机器人、医疗器械、自动化流水线等。三、行星减速机的结构传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴工作原理：驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮；行星架连接出力轴运转达到减速目的。四、行星减速机概念1：额定输入转速n1：转速值和电机转速相同。2：减速比：输入转速/输出转速3：回程间隙：也叫背隙，将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一4：噪音：转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。输入转速为3000rpm时，加和不加负载，离减速机一米距离时测量的。5：级数：行星齿轮的套数.满足较大的传动比的要求.由于增加了齿轮的数量,效率会有所下降.6：减速机输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩。7：满载效率：最大负载时减速机的传输效率；8：平均寿命：额定负载，额定转速时的连续工作时间；五、选型指南1、确定减速机的安装方向（直线型、直角型）2、判断应用类型循环运动连续工作：任何方向运动≧4小时3、安装尺寸：减速机输入轴=伺服电机的输出轴4、减速比i=n入/n出5、减速机额定扭矩?伺服电机额定扭矩×减速机减速比×效率6、电机最大输入转速<减速机最大输入转速7、回程背隙（弧分、arcmin）超精密：单级和双级背隙分别约为4acrmin和5acrmin；高精密：单级和双级背隙分别约为8acrmin和9acrmin；精密：单级和双级背隙分别约为13acrmin和15acrmin；)