压瓦机设备机床的直线伺服单元设计C型钢设备压瓦机压瓦机设备压瓦机厂压瓦机设备机床的直线伺服单元设计.压瓦机设备机床的变速非圆车削系统中的直线伺服单元是一个闭环随动控制系统，它按照程序给定的运动轨迹驱动刀具做径向往复精密跟踪运动，从而快速、灵活地加工出不同非圆零件的截面轮廓形状，满足其精度要求。为使直线伺服单元具有很高的跟踪精度，并能抵抗外界干扰和内部参数变化造成的影响，本文应用非线性控制理论设计了一个直线伺服单元中非线性跟踪控制器门，又称自抗扰控制器。非线性跟踪控制器是在改造传统PID的基础上发展起来的。输入信号之后的跟踪微分器是一个非线性动态环节，它合理提取微分信号，避免由于输入信号的不可微造成的微分信号的失真。将原有PID的加权求和改为非线性组合求和。设计一个非线性的扩张状态观测器，实时估计控制过程的各种状态变量并进行补偿，以提高系统的鲁棒.压瓦机压瓦机设备压瓦机厂C型钢设备http://)