特点：能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平稳、可靠，效率高，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范围广。但需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，且不适宜远距离传动。模数：m＝D／N径节：Pd＝N／D节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切节径：就是节圆的直径，D压力线:两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有14.5度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。)