齿轮珩齿工艺说明珩齿工艺珩齿是目前高精度硬齿面齿轮加工的主要方法；但是，要把珩齿精度提高到６级，是比较困难的。目前，国内有的工厂已珩出６级精度齿轮。德国的工厂也是利用珩齿生产６级精度齿轮，采用粗、精２次滚齿，并采用修形剃齿刀剃齿，严格控制热处理变形等一系列措施，硬齿面减速机，以保证珩前精度，并使用修形珩轮进行珩齿。普通珩齿工艺采用的盘形珩轮加工效率很高，１～２ｍｉｎ就能加工１个齿轮。近年来，日本提出新的珩齿方法———蜗杆珩齿工艺，推出新型蜗杆珩齿机。蜗杆珩齿的工作原理是采用蜗杆形状的珩轮对齿轮齿面进行珩齿，与珩前精度比较，可提高１～２级精度。目前，蜗杆珩齿技术在日本、美国、英国和瑞士等国已有十几项专利发表，多用于汽车变速箱齿轮的制造。国内近年来对蜗杆珩齿工艺***攻关，进行了很多研究，已由南京第二机床厂和长江机床厂生产蜗杆珩齿机，并开始在生产中应用，精度可达到６～７级，平均生产速度为３～６ｍｉｎ／件。一般蜗杆珩轮采用普通磨料，又分为软珩和硬珩２种蜗杆珩轮。近年来试验研究采用电镀金刚石蜗杆珩轮和电镀ＣＢＮ（立方氮化硼）蜗杆珩轮的珩齿工艺。国外近年来还发展了内啮合自由珩齿工艺，瑞士已生产出内啮合珩齿机。这种工艺采用内齿圈珩轮加工外齿轮工件，平均单件工时为１～２ｍｉｎ，珩后精度可提高２级，一般可达６～７级。如果提高珩前精度，将能珩出更高精度的齿轮。R系列减速机多轴同步联动，其本质是复合轴承问题。目前，我国难以达到P4级水平。在数量较多的轴承配合下，要达到其形位公差与尺寸公差的精度要求，有一定(相当)难度。主要表现在以下几项:①、偏心轴加工难点。A.偏心轮的圆度。B.偏心轮的相位公差。C.偏心轮花键与偏心轮的位置度。D.成品偏心轴与行星架的高度、距离配合，影响其扭矩的大小。②、针齿壳加工难点A.针齿壳轮廓度。B.针齿壳齿距累积误差。C.两轴承内道沟距离控制。③、摆线轮加工难点A.摆线轮齿形。B.摆线轮齿距累积误差。C.三个偏心轴承孔位置度，及相对于分度圆同心度。D.摆线轮平行度。④、行星架加工难点A.两角接触轴承内道沟间距。B.行星架内道沟轮廓度。C.三个偏心轴承孔位置度。D.三个偏心轴承孔与两角接触轴承同心度。E.行星架两轴承限位间距。⑤、双连轮加工难点A.双连轮加工要求达到4级精度。⑥、装配加工难点A.回差控制越小，功率输出越小。B.零部件选配，必须达到额定技术要求。C.自动生产装配线的硬件***问题。3、R系列减速机设计与工艺创新点为增加R系列减速机总成整体使用寿命，提高机械精度，降低成本，因此将RV减速机各零部件刚性适度提高。RV减速机零部件的创新点主要体现在以下几个方面:①、偏心轴创新点A.在摆线减速机结构中，偏心轴***易受到磨损。为提高其可靠性，将两内道沟与偏心轴装配好之后，采用一次精磨完成，以保证两圆锥滚子轴承与花键的同心度。在现有间隙内，加大针齿直径与长度，得以提高其刚性，并有效控制与行星架装配时间距的一致性。B.利用偏心夹具一次装夹完成，保证偏心轮偏心距、相位公差与圆度公差的准确性。②、针齿壳创新点通过一次装夹，同时完成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削。A.通过一次装夹针齿壳，保证其磨削的平行度符合技术要求。B.保证两轴承位的同心度与间距。C.保证针齿壳的位置公差D.为减小摩擦，将针齿两端设计为圆弧状，增大功率输出。E.提高针齿槽硬度达到HRC60-65，提高其光洁度。将针齿槽的半圆弧形状改为线接触形，使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触，减小其摩擦;并将原来的滑动配合改进为滚动配合，提高功率输出。F.上下两处轴承位外道沟与轴承位装配完成后，采用一次精磨成形，保证其两外道沟的间距，从而有效的解决径跳问题及装配中的一致性问题。③、行星架的创新点A.将刚性盘和输出盘与角接触轴承内道沟设计成为一体总成式，并采用一次精磨削完成，从而保证行星架间距。B.将偏心轴承孔设计为圆锥滚子轴承外道沟，并加粗、加长圆锥滚子轴承滚针，从而增加了行星架的刚性。C.刚性盘与输出盘组装完成后，通过采用一次装夹来完成上述两项。从而保证两角接触内道沟与偏心圆锥滚子轴承的同心度与位置度。④、摆线轮创新点A.通过一次装夹完成摆线齿及三个偏心轴承外道沟的加工，从而确保同心度及尺寸公差的一致性。B.改善摆线轮齿的设计使其与针齿、针齿壳在运动中永远为线性接触，从而减小摩擦、减少噪音、提高功率输出、增加使用寿命。⑤、双连轮创新点A.双连轮采用激光冷焊技术，从而实现大小齿轮同时磨齿，以确保其4级精度。⑥、装配创新点A.装配时采用在线检测工艺选配零部件，保证R系列减速机总成装配精度。B.利用R系列减速机综合检验设备，保证产品100%检验。C.为控制装配线上的零部件精度，增加高精度设备，保证选配零件的精度，从而改变了原始的用调节垫来调节扭矩的方式，提高了装配效率，保证了装配质量。防止硬齿面齿轮磨齿裂纹的工艺措施（一）热处理方面的工艺措施对磨削裂纹越敏感的材料，在磨削中越容易形成裂纹，降低材料对磨削裂纹敏感的程度，就降低了磨削裂纹的发生机率。20CrMnTi和20Cr2Ni4A这二种材料对磨削裂纹是比较敏感的材料，而这种敏***又因渗碳热处理工艺规范的不同而不同，因此可通过改变渗碳、淬火、回火工艺而加以适当的调控和降低。正因为如此采取以下措施：1．降低渗碳件的淬火温度：用20CrMnTi加工的齿轮，在930℃中渗碳，渗碳后直接淬火，由淬火温度860℃降至830℃时，在不改变磨削条件的情况下，减速机，也可以消除较为严重的磨削裂纹。2．表面碳浓度要适当，碳浓度应控制在0.7%～0.9%范围之内。碳浓度分布梯度要平缓，以保障良好的表面强度和应力分布。重载齿轮的碳含量应控制在下限，这样就有利于控制碳化物的大小和形状。碳含量控制在上限时，会增强形成残余奥氏体的趋向，并有增加碳化物，表层氧化与降低齿根强度的趋向。据有关资料表明，美国对重载齿轮表面碳浓度已控制在0.65%左右。3．回火越不充分，磨削裂纹敏***就越高。因此，必须进行充分回火，以提高渗碳淬硬表面的塑性，使残余应力得以平衡或降低，改善表面应力的分布状况。从而降低出现磨削裂纹的机率。4．控制残余奥氏的数量，防止齿轮在磨削时产生***转变，而产生较大的***应力，严格控制残余奥氏体在25%之内，R系列减速机，对重要的齿轮应控制在20%以内。5．主要控制碳化物的大小、数量、形态和分布，以获得弥散分布细颗粒碳化物，从而提高材料的断裂强度，减少脆性。6．控制马氏体的级别，要获得隐晶状、细针状的马氏体，避免产生粗大针状马氏体，从而减少裂纹源，以提高材料的断裂强度。马氏体的级别3级。7．采取必要的工艺措施控制热处理的变形，以减小磨齿余量。（二）机加工方面的工艺措施：根据有关文献表明，砂轮与齿面接触区的平均温度一般为：500-800℃，磨粒磨削点的温度可达1000℃，且80%以上的热将传入齿轮。由于磨齿时产生的大量磨削热，使齿面磨削区域局部受到很大的热应力和热胀冷缩变形，磨削热得不到有效控制时，齿面就容易产生磨削裂纹和磨削烧痕，因此，机加工方面工艺措施的***将放在如何减小和控制磨削热的方面。1．降低粗滚齿时的齿面粗糙度，应控制在Ra3.2～Ra6.3。2．严格控制粗滚齿时的公法线余量，不允许随意加大磨齿余量。3．热处理后严格按照工艺要求的位置和允许的范围找正，以便尽可能减小热变形的误差。4．在磨齿前必须采取硬齿面的滚切技术对齿面进行刮齿加工，使磨齿余量均匀，很大限度减小磨齿余量，也就是很大限度的减小磨削热。5．合理选择、搭配切削用量，选择的原则为较高的砂轮转速，较快的冲程，适当的进给。德国推荐NILES-ZSTZ630C3（相当于国产Y7163A），当齿面的硬度在HRC58～62时：粗磨0.03～0.06；精磨0～0.01。据国外资料表明以及我公司的体会：对齿面粗磨阶段，是磨削裂纹形成的关键时刻，绝大部分磨削裂纹产生于这个阶段。在这一阶段，要特别加以注意。6．选择砂轮是磨齿加工中一个重要的环节：砂轮选用是否恰当，对磨齿精度和效率有很大影响。对砂轮的硬度、粒度、***选择的不当，就非常容易出现齿面烧痕和磨削裂纹。因此，应从以下几个方面加以选择：（1）磨料：（代号PA）红色铬刚玉，铬刚玉的硬度与白刚玉（代号WA）接近，而韧性比白刚玉好，用铬刚玉磨削韧性大的钢材时。效率比白刚玉高，砂轮的耐用度以及磨削表面粗糙度也要好，因此优选（代号PA）。（2）结合剂：把砂粒粘结在一起，形成砂轮的材料。目前，磨齿机上用的砂轮结合剂，基本上都是陶瓷粘合剂（代号V）；陶瓷粘合剂性能稳定，耐水耐热不变质，能适应各种冷却液磨削，而价格又低。（3）硬度：砂轮越硬，其多孔性越差，在磨削过程中，砂轮粒间的孔隙很快被磨粒堵塞，加上硬度高的砂轮自锐性差，磨钝的砂粒又不易脱落，造成砂轮与工件表面间的挤光现象，影响热量散发，使磨削热增加，很容易产生烧痕和裂纹。较软的砂轮磨损很快，不禁用，将直接影响磨齿精度。因此，选择砂轮硬度的原则：加工软材料时，要选较硬的砂轮；加工硬材料时，要选较软的砂轮。磨削硬的低碳合金钢时，应该选用（K～J）的砂轮。（新-老型号对照：K-中软1、J-软3）（4）***：优先选用具有一般多孔结构的砂轮，砂轮***分区5级用的居多。（5）粒度：粒度越小在单位面积内同时参加磨削的磨粒就越多，相应的切削力和磨削热就越大，容易磨裂，在保证齿面磨削精度的情况下，常用的粒度号为：46#～60#，对于齿轮模数较小时，就应该选粒度号大一些的砂轮，当齿轮模数较大时，就应选用粒度号小一些的砂轮。（用号数表示的磨粒，RM减速机，数目越大，颗粒尺寸越小）（6）形状和尺寸我单位磨齿机的型号为Y7163A，用的是双锥面砂轮（代号PSX1）。尺寸为Ф350×Ф127×32。7．砂轮修整器金刚石的锋利状况不容忽视：在这方面，我公司的教训非常深刻。由于金刚石尖部钝化，造成砂轮修整后不锋利，在磨削中导致磨削热大量增加，曾经一度是我公司在磨齿中产生磨削裂纹的主要原因。因此，一旦金刚石磨钝后，应即时修尖，***其锋利的工作状态，是修好砂轮的前提和保证。8．冷却液是磨削中一个极为重要的环节，要引起足够的重视。磨齿机采用展成工作原理，所以砂轮和齿面在磨削过程是点接触，由此产生的磨削热由流过砂轮和齿面的强力冷却液带走，这种磨削方式能防止产生磨削裂纹，同时砂轮始终不被堵塞，磨削粉尘也不四处飞散，环保效果好。因此，冷却液必须充分，并直接喷在磨削区，流量选取40～45L/min，压力为0.8～1.2Mpa。要经常保持冷却液的纯净，循环中要经过过滤网，控制冷却液的温度，必要时应当使用散热器。使用中应特别注意，冷却液的流量及喷射冲刷的力度是否足够，一旦发生变化，检查冷却泵滤网是否被堵塞，对滤网要定期清洗和检查。减速机-RM减速机-东迈减速机(优质商家)由德州东迈减速机有限公司提供。德州东迈减速机有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在山东德州的减速机、变速机等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***东迈减速机和您携手步入辉煌，共创美好未来！同时本公司（）还是从事螺旋丝杆升降机，jwm丝杆升降机，滚珠丝杆升降机的厂家，欢迎来电咨询。)