?机械手的手部设计应注意哪些问题？1.具有足够的握力(即夹紧力)在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。2.手指间应具有一定的开闭角两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按蕞大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。3.保证工件准确***为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指，以便自动定心。4.具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量使结构简单紧凑，南京机械手，自重轻，并使手部的中心在手腕的回转轴线上，以使手腕的扭转力矩蕞小为佳。5.考虑被抓取对象的要求根据机械手的工作需要，机械手生产，通过比较，我们采用的机械手的手部结构是一支点，两指回转型，上下料机械手，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成V型。机械手主要用途有哪些？机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；3、机械手取出后之自动包装，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5、整厂生产控制系统等等；因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，机械手厂家，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用***为广泛的。如何选择注塑机械手？现在在注塑市场上，各色机械手臂产品一应俱全。不象其它设备，机械手不易于被回类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的产业标准，都使得比较变得很困难。潜伏买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始;通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。机械手-大正百恒自动化机械手-机械手厂家由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。机械手-大正百恒自动化机械手-机械手厂家是芜湖大正百恒智能装备有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：柳经理。)