AGV小车-瑞合硕电子科技(在线咨询)-常州agv
AGV与AGC的区别1、与地面输送设备的互锁***标准《GB/T20721—2006自动导引车通用技术条件》第4.3.2条款规定,牵引式agv小车,“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障,都应通知对方,并及时处理,防止货物或设备的损坏。发生移载故障后,在排除故障之前,系统应维持停止状态”。AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁,AGV小车,当AGV到达移载位置并且互锁成功时,AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信,常州agv,AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,AGV控制台与地面设备控制台再次通信,解除互锁,激光agv小车,AGV才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。AGC因为***精度不够,无法与地面输送设备进行自动移载,没有互锁功能。AGV小车1、带舵轮的四轮行走机构带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的,它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状态下可方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。AGV小车1、其它形式的行走机构近年来国外公司不断研究出新的行走机构。其中***有代表性的属瑞典麦卡纳姆公司的行走机构。该行走机构设计新颖、机构紧凑四个驱动车轮以铰接形式分别布置在底盘的四个角上。运行时分别控制四个车轮的转向和转速利用速度矢量合成原理实现驾驶。后来日本三井公司与麦卡纳姆公司合作在原基础上做了改进推出了三井麦卡纳姆车轮系统,其性能比原来又有所提高。这种AGV小车可实现方位行驶。AGV小车-瑞合硕电子科技(在线咨询)-常州agv由江苏瑞合硕电子科技有限公司提供。AGV小车-瑞合硕电子科技(在线咨询)-常州agv是江苏瑞合硕电子科技有限公司()今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:张先生。)