无人机吊舱跟踪系统产品概述HR-260-II改进型光电吊舱采用高精度两轴稳定平台，内置36倍连续变焦可见光摄像机和高分辨率定焦照相，主要用于机载对陆地及水上目标的搜索、观察、跟踪，满足航拍、飞行导航、***等各种应用需求，可根据需要配置相应的传感器，用于民用和准军事领域的高压输电线路维护、使用管道巡视、森林防火、海关缉私、海事救援、渔政***、国境巡逻等。该产品结构紧凑、性价比高，既可装备于各型直升机、无人机、无人飞艇，也可装备于舰船、车辆载体满足对空、对海使用。该光电吊舱系统可配备自动升降装置，方便固定翼无人机应用。技术参数可见光摄像机（可选配200万像素高清CCD相机）CCD芯片1/4英寸HADCCD镜头36倍光学变焦，15.6~500mm可视角度57.8°~2°图像制式PAL制式，帧频25Hz照相机像素1600万像素镜头40~150mm/F4.0~F5.6视角30.3°~8.2°稳定平台稳定精度≤0.1mrad（1σ）测角精度&plu***n;0.1°（1σ）搜索范围（方位）Nx360°搜索范围（俯仰）-110°~+20°或用户定制俯仰***大角速度≥60°/s方位***大角速度≥60°/s俯仰***大角加速度≥100°/s2方位***大角加速度≥100°/s2电气接口视频输出PAL通讯控制RS422电源外接电源18~36VDC额定功耗≤40W，峰值≤60W环境条件工作温度-30～+60℃存储温度-40～+70℃图像跟踪***小跟踪对比度5%跟踪速度≥20°/s静态跟踪精度≤1像素跟踪算法相关、形心重量≤10kg尺寸Φ260mm×390mm)