:产品概述:::Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了***优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。硬件系统全视场深度测量实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点便于应用与集成，图像与3D数据完全建立被动式3D传感，无需激光或投影仪镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正高质量CCD传感器和高速1394接口软件系统PointGreyResearch的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。软件组成FlyCaptureSDK：相机驱动API库、Demo程序及源代码TriclopsSDK：用于立体视觉产品，提供实时深度图像处理Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界，包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、***机器人等多个领域。一方面，由于其具有实时输入性和便携性，可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。另一方面，它可以做为一种廉价的视频采集来源，它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。***后，立体相机由于其可直接获取深度信息，所以可以做为3D输入设备，完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行***3D运动***，模拟鸟类飞行的交互系统。型号版本焦距/FOVMP图像传感器BB2-03S2C-25Color2.5mm,100-degHFOV1.3MP***ICX424,1/3",7.4µm全局快门648x488at48FPSBB2-03S2M-25MonoBB2-03S2C-38Color3.8mm,65-degHFOVBB2-03S2M-38MonoBB2-03S2C-60Color6mm,43-degHFOVBB2-03S2M-60MonoBB2-08S2C-25Color2.5mm,100-degHFOV0.8MP***ICX424,1/3",7.4µm全局快门648x488at48FPSBB2-08S2M-25MonoBB2-08S2C-38Color3.8mm,65-degHFOVBB2-08S2M-38MonoBB2-08S2C-60Color6mm,43-degHFOVBB2-08S2M-60Mono:::应用范围:::适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、***机器等诸多领域。:::技术特征:::体积小巧，方便外携拍摄可实时生成点云，可二次开发全视场深度测量实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点被动式3D传感，无需激光或投影仪镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正高质量CCD传感器和高速1394接口:::产品规格:::规格Bumblebee2立体视觉系统模数转换器：2bitA/D视频数据输出：8、12、16和24位数字数据图像处理：在相机转换到YU411,YUV422,RGB格式增益：自动/手动/一次推动模式色彩处理：在相机中为YUV或RGB格式上,或在PC机中为Raw格式数字接口：6针IEEE-1394a接口，用于控制和图像数据传输传输速度：400MbpsGPIO：4个通用数字输入/输出(GPIO)别针外部触发模式：IIDC触发模式0、1、3、14同步：通过外部触发或软件触发快门：全局快门自动/手动15帧/秒时0.03-66.63毫秒闪存：512KB尺寸：157×36×47.4mm质量：342g功耗：2.5W12V通过GPIO或火线接口相机规格：IIDCv131摄像机控制：通过FlyCaptureSDK,csr或第三方软件相机更新：感应固件更新基线：12厘米光圈：f/2.0(2.5和3.8mm焦距)、f/2.5(6.0mm焦距)焦距：2.5毫米，97°横向视场角，或3.8毫米，66°横向视场角/6毫米，43°横向视场角镜头接口：2xM12显微镜头挂载温度：操作:0°至45°C;存储:-30°至60°C标准：CE、FCC、RoHS)