1、承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。2、传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达i=70～500。3、体积小、重量轻。4、传动效率高、寿命长。5、传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。6、由于柔轮承受较大的交变载荷，谐波减速机制造，因而对柔轮材料的缓冲疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。通常情况下，谐波减速机厂家***，造成减速机漏油主要有5个方面的原因：1.减速机内外产生的压力差在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳—马略特定律，随着运转时间的加长，减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱体内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。润滑油在压差作用下，谐波减速机，从缝隙处漏出。2.减速机结构设计不合理或加工存在问题设计的减速机没有通风罩或窥视孔盖上无透气塞；轴封结构设计不合理，采用油沟、毡圈式轴封结构，由于毛毡的补偿性能极差，导致密封在短时间内即失效；油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，铸件未消除内应力，导致变形产生间隙从而发生漏油现象；存在砂眼、夹渣、气孔、裂纹等缺陷；加工精度不良引起的漏油，由于减速机箱体配合面加工精度不高、公差不合适、装配不符合要求等因素的存在，导致减速机可能漏油。谐波减速机哪家好-谐波减速机-国人机器人谐波减速机(查看)由国人机器人（天津）有限公司提供。谐波减速机哪家好-谐波减速机-国人机器人谐波减速机(查看)是国人机器人（天津）有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：曹经理。)