TMCM-351 集成3轴步进电机控制+驱动+编码器
TMCM-351集成3轴步进电机控制+驱动+编码器反馈2.8A/48VUSB,RS485,CAN通讯;Step/dir输入;编码器输入TMCM-3110是一款集成3轴步进电机的控制、驱动和编码器反馈于一体。每轴的***大驱动电流为2.8A***大供电电压48V.此外每轴电机都带有左右限输入和a/b/n编码器输入接口。带有RS485,CAN和USB通讯。该模块具有8路数字/模拟量输入和8路数字量输出,支持联机控制和脱机控制。此外支持LabView,VB,VC语言二次开发;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制。电气参数:供电范围:10V–48VDC平均电流2.8A(可编程控制)驱动电机:----两相步进电机----可驱动控制57系列以下两相步进电机接口:---RS485、USB、CAN通讯接口---支持外部Step/Dir控制信号输入---左右限位和原点信号输入,光电隔离---8路数字量输入(兼容24V,其中2路为12位0-10V模拟量输入);8路数字量输出(其中2路输出电流可达1A)---每轴都带有A/B/N增量编码器输入(2路或3路,单断或差分形式输入,集电极开路或单极)性能:---microPlyer基于硬件微步细分,256微步细分数---内部可存储2048条TMCL指令---具有Stallguard堵转检测技术,用于无需传感器情况下实现力矩检测---具有coolstep电流动态控制功能,可实现电机高速控制,提高电机力矩,减少发热量---可以实现在运动过程中即时更改电机参数,如目标位置、速度、电流等---集成过温和欠压保护软件:---支持脱机或联机控制---自带TMCL-IDE操作软件--支持LabView,VB,VC等言语二次开发---支持CANopen协议其他:尺寸130mm*100mm*30mmRoHS认证〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉TRINAMIC专利技术专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术1.可实现在无传感器下检测电机堵转2.可实现无需外部传感器检测电机的负载3.可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振。实现平稳运行该功能是用在雷达,***泵,移液工作站***佳选择专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步。专利技术之—MixedDecay混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上***高细分1024运行***平稳。该功能特别适用光学领域友情提示:本公司为TRINAMIC在国内指定的******合作伙伴,为了保证产品质量以及后续产品维修,请从正规渠道采购!本公司同时提供TRINAMIC如下产品芯片部分:TMC2660,TM***210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TM***57,TM***54,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062模块部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机更多详情请联系李先生lijian@.cnTEL:0512-82079524MB:13405267594)
苏州钧信自动控制有限公司
业务 QQ: