TMCM-142 单轴闭环步进电机控制驱动器
TMCM-142单轴闭环步进电机控制驱动器5A/75V;S型速度曲线;1024微步细分;USB,RS232,RS485,RS422,CAN通讯TMCM-142是一款目前细分数***高的的智能步进闭环控制系统,自带控制,驱动和编码器反馈功能无须外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生,因此体积很小。波形控制采用***的S型速度曲线控制,具有目前市场上同类产品中***高的1024微步细分,无论在高速,低速都可以实现平稳运行,可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。,内部自带PID位置闭环整定控制,可满足精密位置控制此外支持LabView,VB,VC语言;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;适用2相42mm,57mm,60mm,86mm步进电机电气参数:供电范围:18V–78VDC平均电流5.5A/峰值7A(可编程控制)驱动电机:----两相步进电机----可驱动1A-5A两相步进电机接口:---RS485、RS422、RS232、USB、CAN通讯接口---支持外部Step/Dir控制信号输入---左右限位和原点信号输入,光电隔离---7路数字量输入;3路模拟量输入;3路数字量输出---A/B/N增量编码器输入(2路或3路,单断或差分形式输入,集电极开路或单极)性能:---microPlyer基于硬件微步细分,1024精细微步细分数---内部可存储2048条TMCL指令---具有Stallguard堵转检测技术,用于无需传感器情况下实现力矩检测---可接收外部编码器信号输入,通过内部PID控制实现******---基于硬件的S型运动曲线控制---可以实现在运动过程中即时更改电机参数,如目标位置、速度、电流等软件:---支持脱机或联机控制---自带TMCL-IDE操作软件--支持LabView,VB,VC等言语二次开发---支持CANopen协议其他:尺寸76mm*70mm*33mmRoHS认证〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉TRINAMIC专利技术专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术1.可实现在无传感器下检测电机堵转2.可实现无需外部传感器检测电机的负载3.可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振。实现平稳运行该功能是用在雷达,***泵,移液工作站***佳选择专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步。专利技术之—MixedDecay混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上***高细分1024运行***平稳。该功能特别适用光学领域友情提示:本公司为TRINAMIC在国内指定的******合作伙伴,为了保证产品质量以及后续产品维修,请从正规渠道采购!本公司同时提供TRINAMIC如下产品芯片部分:TMC2660,TM***210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TM***57,TM***54,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062模块部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机更多详情请联系李先生lijian@.cnTEL:0512-82079524MB:13405267594)
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