TMCM-1160 单轴步进电机控制驱动器
TMCM-1160单轴步进电机控制驱动器2.8A/48V;USB,RS485CAN;Step/DirSensOstepEncoderTMCM-1060是一款集成2相步进控制和驱动一体的小体积智能模块。该模块可以直接安装在57系列步进电机后面,***大可编程输出电流2.8A供电电压9-51VDC.具有***新coolstep技术(可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步)和Stallguard丢步检测功能,TMCM-1160还集成了SensOstep功能(磁编码器)该模块可以直接安装在57mm系列步进电机尾部,减少系统体积。可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;TMCM-1160主要参数电气参数:供电范围:9V–51VDC***大电流2.8A驱动电机:----两相步进电机----可直接安装于57系列电机接口:---RS485、USB、CAN通讯接口---支持外部Step/Dir控制信号输入--左右限位和原点输入,可兼容24V电压信号,可编程使能内部上拉---2路输入(兼容24V);2路集电极开路输出---数字增量编码器A/B/N输入接口(TTL或集电极开路)性能:---microPlyer基于硬件微步细分,从16细分到***高256细分---内部可存储2048条TMCL指令---具有Stallguard堵转检测技术,用于无需传感器情况下实现力矩检测---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节---内部集成磁编码器,可实现***值/增量式位置反馈,1024线---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制---可以实现在运动过程中即时更改电机参数,如目标位置、速度、电流等软件:---支持脱机或联机控制---自带TMCL-IDE操作软件--支持LabView,VB,VC等言语二次开发---支持CANopen协议其他:尺寸60mm*60mmRoHS认证PD系列产品:集成TMCM-1160+步进电机+编码器·PD42-1-1140:48mm/0.22Nm/QMotmotorQSH4218-34-20-022·PD42-2-1140:52mm/0.36Nm/QMotmotorQSH4218-38-20-036·PD42-3-1140:61mm/0.44Nm/QMotmotorQSH4218-47-20-044·PD42-4-1140:74mm/0.70Nm/QMotmotorQSH4218-60-20-070〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉〉TRINAMIC专利技术专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术1.可实现在无传感器下检测电机堵转2.可实现无需外部传感器检测电机的负载3.可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振。实现平稳运行该功能是用在雷达,***泵,移液工作站***佳选择专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步。专利技术之—MixedDecay混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上***高细分1024运行***平稳。该功能特别适用光学领域友情提示:本公司为TRINAMIC在国内指定的******合作伙伴,为了保证产品质量以及后续产品维修,请从正规渠道采购!本公司同时提供TRINAMIC如下产品芯片部分:TMC2660,TM***210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TM***57,TM***54,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062模块部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机更多详情请联系李先生lijian@.cnTEL:0512-82079524MB:13405267594)