对于水***体而言，除摄像机外，***为重要的是避障声纳。TritechMicronDST紧凑型数字成像声纳是目前***小的数字CHIRP声纳，CHIRP技术与常规的声纳相比较，显著的提高了距离分辨率，能够更好的适用于ROV避障、目标探测与识别。基于SeaKing和SeaPrince声纳的经验和优势，MironDST集成了******的声学特点和软件能力。声纳可由用户PC或笔记本进行控制，能够通过RS232或RS485通讯协议进行配置，MironDST声纳还有一个辅助端口能够与Tritech公司的其他传感器进行连接。MironDST声纳采用了***新的数字电子技术和诸多软件的特点，虽然尺寸小、价格低但完整的功能足以和***的声纳相媲美。特点•超级紧凑–***小尺寸的声纳•完整的软件功能•瞬时扫描反转和扇形扫描选项•传感器硬起动保护•目标尺寸测量•操作简单应用•ROV避障和目标识别•AUV制导技术规格操作频率Chirp650kHz-750kHz其他频率用户可选波束宽度垂直35°水平3°测量范围2m-75m扫描扇面用户可选，高达360°扫描速度正常、快速、急速原声放大是即时逆转是图像测量是头部倒立操作是电源要求12V-50V@4VA（平均）数据传输RS485(双绞线),RS232(速率高达115kb/s)通讯要求***大电缆长度1000m（使用RS485）上端控制PC、笔记本，Windows2000、XP或Vista操作系统软件TritechSeaNet(OEM)显示和控制或低级控制协议***大直径56mm***大高度78.5mm空气中重量324g水中重量180g操作深度标准750m，3000m可选操作温度-10°C到+35°C-20°C到+50°C)