DeltaTauDataSystem公司拥有超过25年的运动控制经验，DeltaTau是创新的高性能机器控制解决方案的领导者。超过1,000,000个运动轴的应用，DeltaTau致力于提供从最简单到最复杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、工作母机(机床)、医疗和包装设备以及其它许多应用。拥有120,000平方英尺的现代化工厂，DeltaTau以使用最先进的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付最高质量的产品。通过生产易于使用的、高性价比的产品并且致力于不断研发下一代技术，您将受益于一个包括不断增长的市场份额和保持您在竞争中立于不败的解决方案。PMAC运动控制器是当今世界上功能最强，灵活性最大的运动控制器。如需询问详情，请至电销售工程师王晓春，电话15810269808一、DeltaTau的板卡级控制器解决方案：clipper现货TurboPMACClipper现货PMAC2APC104现货PMAC-LitePCI现货PMAC2PCI现货TurboPMAC2PCI现货1、PCI总线PMAC控制器模拟量+/-10V输出型控制器PMACPCI-8轴+/-10V输出控制器PMACPCILite-4轴+/-10V输出控制器PMACPCIMini-2轴+/-10V输出控制器TurboPMACPCI-32轴+/-10V输出控制器TurboPMACPCILite-4轴+/-10V输出控制器数字PWM直接输出型控制器PMAC2PCI-8轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器PMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCI-32轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2PCIUltralite-带有MACRO接口的32轴控制器2、VME总线PMAC控制器模拟量+/-10V输出型控制器PMACVME-带有VME总线接口的8轴+/-10V输出控制器TurboPMACVME-带有VME总线接口的32轴+/-10V输出控制器数字PWM直接输出型控制器PMAC2VME-带有VME总线接口的8轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2VME-带有VME总线接口的32轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器TurboPMAC2VMEUltralite-通过MACRO环带有VME总线接口的32轴控制器3、PC/104总线控制器PMAC2APC/104-4轴独立式或PC104总线控制器4、TurboPMACClipper控制器TurboPMACClipper-TurboPMAC2Eth-Lite4轴控制器二、DeltaTau的系统级控制器解决方案：1、UMAC控制器2、CompactUMAC控制器3、GeoBrickDrive4/6/8轴智能放大器系统4、BrickController控制器5、TurboPMAC2RealtimeExpress控制器6、Adv400Pack控制器三、CNC系统Advantage400CNC系统Advantage900CNC系统TurboPMACPCI32Axis10VOutputControllerPartNumber:400-603588-TRxTurboPMACPCI是TurboPMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它的软件能够实现32轴控制。它在板提供4个或者8个轴的接口电路。通过它的扩展端口连接使用不在板的轴接口电路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32轴。TurboPMACPCI是一块全尺寸的PCI总线扩展卡，它的CPU板是骑在基板上的一小块背板。这块背板是一块半尺寸的板卡，会占用临近的下一个PCI插槽的空间。它可以通过PCI总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM扩展总线的通讯速度，当它脱机独立使用时，还可以使用RS-232或RS-422串口通讯。TurboPMACPCI特性TurboPMACPCI控制器硬件特性TurboPMACPCI控制器80MHzDSP56303CPU(相当于120MHzPMAC)TurboPMACPCI控制器128kx24SRAM用于编译/存储程序(5C0)TurboPMACPCI控制器128kx24SRAM用于用户数据存储(5C0)TurboPMACPCI控制器1Mx8闪存用于用户的备份和固件(5C0)TurboPMACPCI控制器RS-232/RS-422串口通讯,PCI(PC)总线接口TurboPMACPCI控制器4通道轴接口电路，每一个包括：TurboPMACPCI控制器16位10V模拟量输出TurboPMACPCI控制器(A/B/C(Z))差分/单端增量编码器输入TurboPMACPCI控制器4个标志信号输入（回零，限位，报警）TurboPMACPCI控制器2个标志信号输出（使能，比较）TurboPMACPCI控制器外部16位串行ADC输入接口TurboPMACPCI控制器显示，控制面板，I/O点接口TurboPMACPCI控制器可扩展到32轴同时使用TurboPMACPCI控制器采用PID/陷波/前馈伺服算法TurboPMACPCI控制器扩展的"pole-placement"（多极点）伺服算法TurboPMACPCI控制器可选在板附加4路轴通道软件特性运动轨迹规划TurboPMACPCI控制器支持S曲线加减速的直线插补；TurboPMACPCI控制器支持S曲线加减速的圆弧插补；TurboPMACPCI控制器点到点快速运动；TurboPMACPCI控制器三次样条插补模式spline；TurboPMACPCI控制器三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；TurboPMACPCI控制器自动硬件捕捉/触发功能；TurboPMACPCI控制器交互式手动运动；TurboPMACPCI控制器可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性TurboPMACPCI控制器独立的数字PID反馈滤波；TurboPMACPCI控制器速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；TurboPMACPCI控制器2路陷波滤波器；TurboPMACPCI控制器PID参数可随时任意改变；TurboPMACPCI控制器可编程的极限输入，输出；TurboPMACPCI控制器可选择的多级点伺服算法。换相特性TurboPMACPCI控制器交流伺服电机的正弦换相TurboPMACPCI控制器交流感应电机的矢量控制TurboPMACPCI控制器数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性TurboPMACPCI控制器位置补偿列表(1D&2D)；TurboPMACPCI控制器力矩补偿列表；TurboPMACPCI控制器反向间隙补偿；TurboPMACPCI控制器刀具半径补偿。安全特性TurboPMACPCI控制器硬件的和软件的行程极限；TurboPMACPCI控制器放大器使能/报警交换信号；TurboPMACPCI控制器跟随误差警告极限；TurboPMACPCI控制器整合电流极限；TurboPMACPCI控制器编码器计数损失报警（一些版本）；TurboPMACPCI控制器Watchdog报警计时器；TurboPMACPCI控制器程序和通信校验。计算特性TurboPMACPCI控制器实时多任务系统；TurboPMACPCI控制器48位浮点数编程；TurboPMACPCI控制器三角函数和超越函数；TurboPMACPCI控制器自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式TurboPMACPCI控制器数字积分编码器；TurboPMACPCI控制器正弦编码器；TurboPMACPCI控制器旋转变压器；TurboPMACPCI控制器电位计；TurboPMACPCI控制器LVDTs，RVDTs；TurboPMACPCI控制器并行数字编码器；TurboPMACPCI控制器MLDTs；TurboPMACPCI控制器串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色TurboPMACPCI控制器用户自定义的笛卡儿坐标系；TurboPMACPCI控制器可分离运行程序的坐标系；TurboPMACPCI控制器支持多个电机的坐标系；TurboPMACPCI控制器轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；TurboPMACPCI控制器电子齿轮（不需要编程）；TurboPMACPCI控制器电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性TurboPMACPCI控制器高级程序语言；TurboPMACPCI控制器自动按顺序执行运动；TurboPMACPCI控制器使用用户工程单位编程；TurboPMACPCI控制器运动的值可以是公式，也可以是常量；TurboPMACPCI控制器自动匹配坐标系里的各轴，TurboPMACPCI控制器支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性TurboPMACPCI控制器与运动程序异步；TurboPMACPCI控制器与硬件PLC一样控制I/O；TurboPMACPCI控制器脱机运行时，作为支持平台；TurboPMACPCI控制器安全和状态监视；TurboPMACPCI控制器伺服比例行程安排；TurboPMACPCI控制器数据报告功能；TurboPMACPCI控制器可使用控制器的全部寄存器。选项处理器和固件选项OPT-10指定固件版本OPT-5C0默认的CPU配置，80MHzDSP56303CPUOPT-5C3-80MHzDSP56303CPUOPT-5E0-160MHzDSP56311CPU(128Kx24internalmemory)128Kx24SRAMcompiled/assembledprogrammemoryOPT-5E3-160MHzDSP56311CPU(128Kx24internalmemory)expanded512Kx24SRAMcompiled/assembledprogrammemoryOPT-5F0-240MHzDSP56321CPU(192Kx24internalmemory)128Kx24SRAMcompiled/assembledprogrammemoryOPT-5F3-240MHzDSP56321CPU(192Kx24internalmemory)expanded512Kx24SRAMcompiled/assembledprogrammemory在板选项OPT-1在板4通道扩展OPT-2在板32Kx16双端口RAMOPT-9T辅助RS232串口OPT-12在板8通道12位A/D转换OPT-12A在板8通道12位A/D转换（需要Opt12）OPT-15V/F伏/频转换，用于模拟量输入OPT-16A32Kx24带电保持SRAMOPT-8A高精度时钟晶体(15ppm)附件轴接口板ACC-8D4通道接口板，可以扩展芯片，IDC接口形式ACC-8DCE4通道完全防护接口板，通过CE认证ACC-8P4通道接线板，无扩展芯片，接线端子形式反馈接口板ACC-28A4通道模拟到数字转换板ACC-28B4通道模拟到数字转换板（高精度）数字I/O接口板ACC-11P独立24输入/24输出扩展板ACC-14PPCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-35AThumbwheel端子扩展ACC-35BThumbwheel端子扩展ACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-76SNAPI/O形式，32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式，64输入(需要Opto-22?或兼容产品)伺服接口板ACC-24P4轴伺服接口板，模拟量输出10VACC-51Px4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70PTamagawa编码器接口板ACC-24PCI4轴模拟量10V输出伺服接口板，通讯接口板ACC-26A串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A电源，15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源，15V(0.8A)&+5VHBAA-40W接口线缆ACC-21FCable50-pincard-edgeto34-pinIDCheaderforPMAC(1)JOPTconnectorACC-21FHCableforPMACJOPTConnectorACC-21GCable50-pincard-edgeto50-pinIDCheaderACC-3D3-meter(10ft)RS-232orRS-422flatcable,DB-25toIDC-26ACC-3EAdditionalConnectorsforDaisychainingACC-Cable-100pinflatcableforPMAC2familyboards,24incheslong混合附件ACC-1LS锂电池ACC-40两天的技术支持（包含旅程时间）ACC-3EAdditionalConnectorsforDaisychaining显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件，定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PROPMAC执行调试工具包PMACCommunicationsLibrary(PComm32Pro)PMAC动态链接库，自带VB/C++例程TurboPMAC2PCI32AxisStepperand/orDirectPWMControllerPartNumber:400-603367-TRxTurboPMAC2PCI是TurboPMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合正弦波或直接PWM驱动器以及那些需要脉冲加方向指令信号的步进驱动器或以位置控制方式控制的伺服驱动器连接使用。它的软件能够实现32轴控制。它在板提供4个或者8个轴的接口电路。通过它的扩展端口连接使用不在板的轴接口电路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32轴。TurboPMAC2PCI是一块全尺寸的PCI总线扩展卡，它的CPU板是骑在基板上的一小块背板。这块背板是一块半尺寸的板卡，会占用临近的下一个PCI插槽的空间。当TurboPMAC2PCI通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用在板的双端口RAM，而且它不需要插入一个扩展的PCI插槽也能够使用。TurboPMAC2PCI还可以通过在板的RS-232串口通讯，能够脱机独立运行。处理器和固件选项OPT-10指定固件版本OPT-5C0默认的CPU配置，80MHzDSP56303CPUOPT-5C3-80MHzDSP56303CPUOPT-5E0-160MHzDSP56311CPU(128Kx24internalmemory)128Kx24SRAMcompiled/assembledprogrammemoryOPT-5E3-160MHzDSP56311CPU(128Kx24internalmemory)expanded512Kx24SRAMcompiled/assembledprogrammemoryOPT-5F0-240MHzDSP56321CPU(192Kx24internalmemory)128Kx24SRAMcompiled/assembledprogrammemoryOPT-5F3-240MHzDSP56321CPU(192Kx24internalmemory)expanded512Kx24SRAMcompiled/assembledprogrammemory在板选项OPT-1在板4通道扩展OPT-2在板32Kx16双端口RAMOPT-8A高精度时钟(15ppm)OPT-12在板8通道12位A/D转换OPT-12A在板附加8通道12位A/D转换（需要Opt12）OPT-16A32Kx24带电保持SRAM附件轴接口板ACC-8A带有细分选项的模拟量接口板ACC-8E2轴模拟量输出接口板ACC-8F2轴PWM输出接口板ACC-8S2轴脉冲加方向输出接口板ACC-8T附件扩展接口板反馈接口板ACC-28B4通道模拟到数字转换板（高精度）ACC-8S2轴脉冲加方向输出及编码器输入接口板数字I/O接口板ACC-11P独立24输入/24输出扩展板ACC-14PPCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展ACC-21AJOPTO端子扩展ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-35A-ThumbwheelPortDifferentialLineDriver,LocalACC-35B-ThumbwheelPortDifferentialLineDriver,ReceiverACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-76SNAPI/O形式，32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式，64输入(需要Opto-22?或兼容产品)伺服接口板ACC-24P2PMAC2型轴扩展版ACC-51Px4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70PTamagawa编码器接口板ACC-24PCI2PMAC2PCI总线轴扩展板通讯接口板ACC-26A串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A电源，15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源，15V(0.8A)&+5VHBAA-40WMACRO附件ACC-42P2MACRO接口板接口线缆附件ACC-21F-Cable50-pincard-edgeto34-pinIDCheaderforPMAC(1)JOPTconnectorACC-21FH-CableforPMACJOPTConnectorACC-21G-Cable50-pincard-edgeto50-pinIDCheaderACC-3D-3-meter(10ft)RS-232orRS-422flatcable,DB-25toIDC-26ACC-3E-AdditionalConnectorsforDaisychainingACC-3L-3-Meter(10ft)serialcableRS-232flatcable,DB-9femaletoIDC-10femaleACC-Cable-100pinflatcableforPMAC2familyboards,24incheslong混合附件ACC-1LS锂电池ACC-40两天的技术支持（包含旅程时间）ACC-3EAdditionalConnectorsforDaisychaining显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件，定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PROPMAC执行调试工具包PMACCommunicationsLibrary(PComm32Pro)TurboPMACClipper控制器(TurboPMAC2Eth-Lite)是一款具备全部TurboPMAC特征的，设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器，标准版本即带有Ethernet以太网和RS232通讯接口以及内置I/O。Clipper控制器不仅采用了一颗完整的TurboPMAC2-CPU而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O点的最小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。TurboPMACClipper控制器特性TurboPMACClipper控制器硬件特征：TurboPMACClipper控制器80MHzDSP56303TurboPMACCPU；TurboPMACClipper控制器256kx24用户SRAM；TurboPMACClipper控制器1Mx8flashmemory用于固件和用户备份；TurboPMACClipper控制器采用最新发布的固件版本；TurboPMACClipper控制器RS-232串口；TurboPMACClipper控制器100MbpsEtherNet以太网接口；TurboPMACClipper控制器4通道轴接口电路，每一个包括：TurboPMACClipper控制器在板模拟量±10V（12位）输出；TurboPMACClipper控制器在板脉冲加方向数字输出；TurboPMACClipper控制器3路标准差分/单端编码器信号输入；TurboPMACClipper控制器5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；TurboPMACClipper控制器UVWTTL-level“霍尔”输入;TurboPMACClipper控制器50-pinIDC插头用于放大器/编码器接口TurboPMACClipper控制器34-pinIDC插头用于标志信号接口TurboPMACClipper控制器4-pinMolex插头用于电源输入(5V,12V,GND)(12V只用于需要模拟量输出或输入时)TurboPMACClipper控制器PID/陷波/前馈伺服算法。TurboPMACClipper控制器在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:TurboPMACClipper控制器16点多路复用器端口,兼容DeltaTauI/O附件TurboPMACClipper控制器16点“opto”端口,兼容OPTO22形式的I/O模块TurboPMACClipper控制器两个手轮端口，每一个:TurboPMACClipper控制器支持正交编码器输入;TurboPMACClipper控制器支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。软件特性:运动轨迹规划TurboPMACClipper控制器支持S曲线加减速的直线插补；TurboPMACClipper控制器支持S曲线加减速的圆弧插补；TurboPMACClipper控制器点到点快速运动；TurboPMACClipper控制器三次样条插补模式spline；TurboPMACClipper控制器三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；TurboPMACClipper控制器自动硬件捕捉/触发功能；TurboPMACClipper控制器交互式手动运动；TurboPMACClipper控制器可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性TurboPMACClipper控制器独立的数字PID反馈滤波；TurboPMACClipper控制器速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；TurboPMACClipper控制器2路陷波滤波器；TurboPMACClipper控制器PID参数可随时任意改变；TurboPMACClipper控制器可编程的极限输入，输出；TurboPMACClipper控制器可选择的多级点伺服算法。换相特性TurboPMACClipper控制器交流伺服电机的正弦换相TurboPMACClipper控制器交流感应电机的矢量控制TurboPMACClipper控制器数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性TurboPMACClipper控制器位置补偿列表(1D&2D)；TurboPMACClipper控制器力矩补偿列表；TurboPMACClipper控制器反向间隙补偿；TurboPMACClipper控制器刀具半径补偿。安全特性TurboPMACClipper控制器硬件的和软件的行程极限；TurboPMACClipper控制器放大器使能/报警交换信号；TurboPMACClipper控制器跟随误差警告极限；TurboPMACClipper控制器整合电流极限；TurboPMACClipper控制器编码器计数损失报警（一些版本）；TurboPMACClipper控制器Watchdog报警计时器；TurboPMACClipper控制器程序和通信校验。计算特性TurboPMACClipper控制器实时多任务系统；TurboPMACClipper控制器48位浮点数编程；TurboPMACClipper控制器三角函数和超越函数；TurboPMACClipper控制器自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式TurboPMACClipper控制器数字积分编码器；TurboPMACClipper控制器正弦编码器；TurboPMACClipper控制器旋转变压器；TurboPMACClipper控制器电位计；TurboPMACClipper控制器LVDTs，RVDTs；TurboPMACClipper控制器并行数字编码器；TurboPMACClipper控制器MLDTs；TurboPMACClipper控制器串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色TurboPMACClipper控制器用户自定义的笛卡儿坐标系；TurboPMACClipper控制器可分离运行程序的坐标系；TurboPMACClipper控制器支持多个电机的坐标系；TurboPMACClipper控制器轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；TurboPMACClipper控制器电子齿轮（不需要编程）；TurboPMACClipper控制器电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性TurboPMACClipper控制器高级程序语言；TurboPMACClipper控制器自动按顺序执行运动；TurboPMACClipper控制器使用用户工程单位编程；TurboPMACClipper控制器运动的值可以是公式，也可以是常量；TurboPMACClipper控制器自动匹配坐标系里的各轴，TurboPMACClipper控制器支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性TurboPMACClipper控制器与运动程序异步；TurboPMACClipper控制器与硬件PLC一样控制I/O；TurboPMACClipper控制器脱机运行时，作为支持平台；TurboPMACClipper控制器安全和状态监视；TurboPMACClipper控制器伺服比例行程安排；TurboPMACClipper控制器数据报告功能；TurboPMACClipper控制器可使用控制器的全部寄存器。可选附件：轴接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-8ES-4通道模拟量输出接口板ACC-8FS-4通道数字PWM输出接口板反馈接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-51S-x4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-8TS-ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板数字I/O接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板软件：ToolsandLibrariesPMACHMIPro2DesignerSoftwareDevelopmentSoftwarePMACExecutivePro2Suite(PMACPLOTPRO2、PMACTUNINGPRO2......)ToolsandLibraries附件编号：ACC-1LSACC-3LACC-3U1ACC-3U2ACC-3U3ACC-3U4ACC-8AACC-8A-OPT-1ACC-8AOPT-2ACC-8A-OPT-3ACC-8DACC-8D-OPT-PACC-8D-OPT-VACC-8D-OPTIONVTOPACC-8D-OPT-2ACC-8D-OPT-2AACC-8D-OPT-2BACC-8D-OPT-2CACC-8D-OPT-2DACC-8D-OPT-2EACC-8D-OPT-2FACC-8D-OPT-2GACC-8D-OPT-5ACC-8D-OPT-4ACC-8D-OPT-4AACC-8D-OPT-4BACC-8D-OPT-6ACC-8D-OPT-6AACC-8D-OPT-7ACC-8D-OPT-7AACC-8D-OPT-7BACC-8DCEACC-8DCE-OPT-PCEACC-8DCE-OPT-1ACC-8DCE-OPT-2ACC-8DCE-OPT-5ACC-8DCE-OPT-6ACC-8EACC-2AACC-2BACC-3DACC-3D-OPT-1ACC-3EACC-76ACC-77ACC-1LSACC-2AACC-2BACC-3DACC-3D-OPT-1ACC-3EACC-3LACC-3U1ACC-3U2ACC-3U3ACC-3U4ACC-8AACC-8A-OPT-1ACC-8AOPT-2ACC-8A-OPT-3ACC-8DACC-8D-OPT-PACC-8D-OPT-VACC-8D-OPTIONVTOPACC-8D-OPT-2ACC-8D-OPT-2AACC-8D-OPT-2BACC-8D-OPT-2CACC-8D-OPT-2DACC-8D-OPT-2EACC-8D-OPT-2FACC-8D-OPT-2GACC-8D-OPT-5ACC-8D-OPT-4ACC-8D-OPT-4AACC-8D-OPT-4BACC-8D-OPT-6ACC-8D-OPT-6AACC-8D-OPT-7ACC-8D-OPT-7AACC-8D-OPT-7BACC-8DCEACC-8DCE-OPT-PCEACC-8DCE-OPT-1ACC-8DCE-OPT-2ACC-8DCE-OPT-5ACC-8DCE-OPT-6ACC-8EACC-8E-OPT-1ACC-8FACC-8F-OPT-1ACC-8F-OPT-2ACC-8F-OPT-4ACC-8F-OPT-5ACC-8F-OPT-6ACC-CableACC-CableACC-8MACC-8PACC-8POPT-PACC-8POPT-VACC-8SACC-8S-OPT-1ACC-8S-OPT-2ACC-8TACC-8TOPT-1ACC-11P"ACC-11POPT-1"ACC-11POPT-AACC-11POPT-BACC-11POPT-1AACC-11POPT-1BACC-12AACC-12C1ACC-12DACC-12D-OPT-1ACC-14P"ACC-14POPT-1"ACC-14VACC-14V-OPT-1ACC-14V-OPT-2ACC-14V-OPT-3ACC-14V-OPT-4ACC-14V-OPT-7ACC-21AACC-21FACC-21FHACC-21GACC-21GHACC-22ACC-24PCIACC-24PCI-OPT-1ACC-24PCI-OPT-2ACC-24PCI2ACC-24PCI2-OPT-1ACC-24PCI2-OPT-2ACC-24VACC-24V-OPT-1ACC-26AACC-26AOPT-1ACC-26AOPT-2ACC-26AOPT-3ACC-28AACC-28AOPT-2AACC-28AOPT-2BACC-28AOPT-3ACC-28BACC-28B-OPT-1ACC-28B-OPT-2AACC-28B-OPT-2BACC-28B-OPT-3ACC-28B-OPT-4ACC-31ACC-31-OPT-1ACC-31-OPT-3"ACC-32OPT-1"ACC-34AAACC-34AA-OPT-1ACC-34AA-OPT-2ACC-34AA-OPT-3ACC-34BACC-34B-OPT-1ACC-36PACC-36P-OPT-1ACC-36P-OPT-2ACC-36VACC-36V-OPT-2ACC-40ACC-42P2ACC-42P2-OPTAACC-42P2-OPT-CACC-42PCIACC-42PCI-OPT-AACC-42PCI-OPT-CACC-51PACC-51POPT-1ACC-51POPT2ACC-51P2ACC-51P2OPT-1ACC-51P2OPT2ACC-51P2OPT3ACC-70PACC-70P-OPT-1ACC-72PCIACC-72PCIOPT-1ACC-72PCIOPT-2ACC-72PCIOPT-3ACC-72PCIOPT-4ACC-72PCIOPT-5ACC-72PCIOPT-6ACC-72PCIOPT-7ACC-72PCIOPT-8ACC-72PCIOPT-9ACC-72PCIOPT-10ACC-72PCIOPT-11ACC-76ACC-77ACC-14VACC-14V-OPT-1ACC-14V-OPT-2ACC-14V-OPT-3ACC-14V-OPT-4ACC-14V-OPT-7ACC-21AACC-21FACC-21FHACC-21GACC-21GHACC-22ACC-24PCIACC-24PCI-OPT-1ACC-24PCI-OPT-2ACC-24PCI2ACC-24PCI2-OPT-1ACC-24PCI2-OPT-2ACC-24VACC-24V-OPT-1ACC-26AACC-26AOPT-1ACC-26AOPT-2ACC-26AOPT-3ACC-28AACC-28AOPT-2AACC-28AOPT-2BACC-28AOPT-3ACC-28BACC-28B-OPT-1ACC-28B-OPT-2AACC-28B-OPT-2BACC-28B-OPT-3ACC-28B-OPT-4ACC-31ACC-31-OPT-1ACC-31-OPT-3ACC-32OPT-1ACC-34AAACC-34AA-OPT-1ACC-34AA-OPT-2ACC-34AA-OPT-3ACC-34BACC-34B-OPT-1ACC-36PACC-36P-OPT-1ACC-36P-OPT-2ACC-36VACC-36V-OPT-2ACC-40ACC-42P2ACC-42P2-OPTAACC-42P2-OPT-CACC-42PCIACC-42PCI-OPT-AACC-42PCI-OPT-CACC-51PACC-51POPT-1ACC-51POPT2ACC-51P2ACC-51P2OPT-1ACC-8E-OPT-1ACC-8FACC-8F-OPT-1ACC-8F-OPT-2ACC-CableACC-CableACC-8MACC-8PACC-8POPT-PACC-8POPT-VACC-8SACC-8S-OPT-1ACC-8S-OPT-2ACC-8TACC-8TOPT-1ACC-11P"ACC-11POPT-1"ACC-11POPT-AACC-11POPT-BACC-11POPT-1AACC-11POPT-1BACC-12AACC-12C1ACC-12DACC-12D-OPT-1ACC-14PACC-14PACC-51P2OPT2ACC-51P2OPT3ACC-70PACC-70P-OPT-1ACC-72PCIACC-72PCIOPT-1TurboPMACClipper特性硬件特征：80MHzDSP56303TurboPMACCPU；256kx24用户SRAM；1Mx8flashmemory用于固件和用户备份；采用最新发布的固件版本；RS-232串口；100MbpsEtherNet以太网接口；4通道轴接口电路，每一个包括：在板模拟量±10V（12位）输出；在板脉冲加方向数字输出；3路标准差分/单端编码器信号输入；5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；UVWTTL-level“霍尔”输入;50-pinIDC插头用于放大器/编码器接口34-pinIDC插头用于标志信号接口4-pinMolex插头用于电源输入(5V,+/-12V,GND)(+/-12V只用于需要模拟量输出或输入时)PID/陷波/前馈伺服算法。在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:16点多路复用器端口,兼容DeltaTauI/O附件16点“opto”端口,兼容OPTO22形式的I/O模块两个手轮端口，每一个:支持正交编码器输入;支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。软件特性:运动轨迹规划支持S曲线加减速的直线插补；支持S曲线加减速的圆弧插补；点到点快速运动；三次样条插补模式spline；三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；自动硬件捕捉/触发功能；交互式手动运动；可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性独立的数字PID反馈滤波；速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；2路陷波滤波器；PID参数可随时任意改变；可编程的极限输入，输出；可选择的多级点伺服算法。换相特性交流伺服电机的正弦换相交流感应电机的矢量控制数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)位置补偿列表(1D&2D)；力矩补偿列表；反向间隙补偿；刀具半径补偿。安全特性硬件的和软件的行程极限；放大器使能/报警交换信号；跟随误差警告极限；整合电流极限；编码器计数损失报警（一些版本）；Watchdog报警计时器；程序和通信校验。计算特性实时多任务系统；48位浮点数编程；三角函数和超越函数；自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式数字积分编码器；正弦编码器；旋转变压器；电位计；LVDTs，RVDTs；并行数字编码器；MLDTs；串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色用户自定义的笛卡儿坐标系；可分离运行程序的坐标系；支持多个电机的坐标系；轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；电子齿轮（不需要编程）；电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性高级程序语言；自动按顺序执行运动；使用用户工程单位编程；运动的值可以是公式，也可以是常量；自动匹配坐标系里的各轴，支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性与运动程序异步；与硬件PLC一样控制I/O；脱机运行时，作为支持平台；安全和状态监视；伺服比例行程安排；数据报告功能；可使用控制器的全部寄存器。可选附件：轴接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-8ES-4通道模拟量输出接口板ACC-8FS-4通道数字PWM输出接口板反馈接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-51S-x4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-8TS-ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板数字I/O接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板如需询问详情，请至电销售工程师王晓春，电话15810269808PMACPCI控制器是一块11/2尺寸的板卡,包括：40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)128kx24位SRAM用于编译/存储程序512kx8闪存用于固件和用户备份2kx8EEPROM用于设定备份采用最新发布的固件版本RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口4通道轴接口电路，每一个包括：16位+/-10V模拟量输出(A/B/C(Z))增量编码器输入4个标示信号输入（回零，限位，报警）2个标示信号输出（使能，比较）显示，控制面板，I/O点接口扩展16通道反馈时钟频率在+/-100ppm采用PID/陷波/前馈伺服算法可选在板附加4路轴通道PMACPCILite控制器是一块全尺寸的板卡,包括：40MHzDSP563xxCPU(相当于120MHzPMAC)128kx24位SRAM用于编译/存储程序512kx8闪存用于固件和用户备份快闪内存用于用户的备份和固件采用最新发布的固件版本RS-232/RS-422串口通讯,33MHz5VPCI总线接口4通道轴接口电路，每一个包括：16位+/-10V模拟量输出(A/B/C(Z))增量编码器输入4个标示信号输入（回零，限位，报警）2个标示信号输出（使能，比较）显示，控制面板，I/O点接口扩展16通道反馈时钟频率在+/-100ppm采用PID/陷波/前馈伺服算法北京艾玛特科技有限公司是DeltaTauDataSystem中国区指定系统集成商，艾玛特拥有资深的销售工程师、技术支持工程师、系统集成工程师、项目工程师组成的强大的服务与支持团队。我们认真聆听客户的需求，长期致力于研究解决客户的实际使用问题，使我们能够准确把握客户的实际需求为客户提供专业化的技术咨询、技术培训、产品供应、系统集成、定制开发等多种服务。)