任何一个平衡控制系统为了进一步提高其精度，需要加闭环控制系统，若被称物加重，天平则产生不平衡状态，通过光电检测器检测到线圈在磁钢中的瞬态位移，经前置放大器和PID调节器产生一个变化量输出，然后于固定的锯齿波比较，使调宽脉冲加宽，再用该调宽脉冲控制电流开关，使电流减小，而恒流源是固定不变的，从而使流经线圈的电流增大，这样使电磁力增大并与被测物相抵消从而达到新的平衡状态。第二类为工业现场总线商品。凯基特归纳了世界上现场总线商品的***经验和技能，开发和出产在工业操控中运用广泛的功用站、衔接器、电缆和接插件等高质量的总线商品，支撑各种敞开式总线协议，是链接输入、输出设备到敞开总线的***好选择。接近开关有两线制接近开关和三线制接近开关之区别，三线制接近开关又分为NPN型接近开关和PNP型接近开关，它们的接线是不同的。接近开关属于位置开关的一种，在其工作的时候不需要和一些运动部件进行直接的接触就可以进行开启或者是关闭的操作，例如，让有物体的距离属于接近开关可以感应到的动作的规定的距离范围内，力和力矩传感器的组成和分类：http://www.kjt-/Info-ml)