TurboPMACClipper硬件特征：80MHzDSP56303TurboPMACCPU；256kx24用户SRAM；1Mx8flashmemory用于固件和用户备份；采用***新发布的固件版本；RS-232串口；100MbpsEtherNet以太网接口；4通道轴接口电路，每一个包括：在板模拟量&plu***n;10V（12位）输出；在板脉冲加方向数字输出；3路标准差分/单端编码器信号输入；5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；UVWTTL-level“霍尔”输入;50-pinIDC插头用于放大器/编码器接口34-pinIDC插头用于标志信号接口4-pinMolex插头用于电源输入(5V,+/-12V,GND)(+/-12V只用于需要模拟量输出或输入时)PID/陷波/前馈伺服算法。在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:?16点多路复用器端口,兼容DeltaTauI/O附件两个手轮端口，每一个:?支持正交编码器输入;?支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。软件特性:运动轨迹规划支持S曲线加减速的直线插补；支持S曲线加减速的圆弧插补；点到点快速运动；三次样条插补模式spline；三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；自动硬件***/触发功能；交互式手动运动；可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性***的数字PID反馈滤波；速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；2路陷波滤波器；PID参数可随时任意改变；可编程的极限输入，输出；可选择的多级点伺服算法。换相特性交流伺服电机的正弦换相交***应电机的矢量控制数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性位置补偿列表(1D&2D)；力矩补偿列表；反向间隙补偿；刀具半径补偿。安全特性硬件的和软件的行程极限；放大器使能/报警交换信号；跟随误差警告极限；整合电流极限；编码器计数损失报警（一些版本）；Watchdog报警计时器；程序和通信校验。计算特性实时多任务系统；48位浮点数编程；三角函数和超越函数；自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式数字积分编码器；正弦编码器；旋转变压器；电位计；LVDTs，RVDTs；并行数字编码器；MLDTs；串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色用户自定义的笛卡儿坐标系；可分离运行程序的坐标系；支持多个电机的坐标系；轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；电子齿轮（不需要编程）；电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性***程序语言；自动按顺序执行运动；使用用户工程单位编程；运动的值可以是公式，也可以是常量；自动匹配坐标系里的各轴，支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性与运动程序异步；与硬件PLC一样控制I/O；脱机运行时，作为支持平台；安全和状态监视；伺服比例行程安排；数据报告功能；可使用控制器的全部寄存器。可选附件：轴接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-8ES-4通道模拟量输出接口板ACC-8FS-4通道数字PWM输出接口板反馈接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-51S-x4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-8TS-ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板数字I/O接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板TurboPMACClipper控制器(TurboPMAC2Eth-Lite)是一款具备全部TurboPMAC特征的，设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器，标准版本即带有Ethernet以太网和RS232通讯接口以及内置I/O。Clipper控制器不仅采用了一颗完整的TurboPMAC2-CPU而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O点的***小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。TurboPMACClipper控制器特性TurboPMACClipper控制器硬件特征：TurboPMACClipper控制器80MHzDSP56303TurboPMACCPU；TurboPMACClipper控制器256kx24用户SRAM；TurboPMACClipper控制器1Mx8flashmemory用于固件和用户备份；TurboPMACClipper控制器采用***新发布的固件版本；TurboPMACClipper控制器RS-232串口；TurboPMACClipper控制器100MbpsEtherNet以太网接口；TurboPMACClipper控制器4通道轴接口电路，每一个包括：TurboPMACClipper控制器在板模拟量&plu***n;10V（12位）输出；TurboPMACClipper控制器在板脉冲加方向数字输出；TurboPMACClipper控制器3路标准差分/单端编码器信号输入；TurboPMACClipper控制器5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；TurboPMACClipper控制器UVWTTL-level“霍尔”输入;TurboPMACClipper控制器50-pinIDC插头用于放大器/编码器接口TurboPMACClipper控制器34-pinIDC插头用于标志信号接口TurboPMACClipper控制器4-pinMolex插头用于电源输入(5V,12V,GND)(12V只用于需要模拟量输出或输入时)TurboPMACClipper控制器PID/陷波/前馈伺服算法。TurboPMACClipper控制器在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:TurboPMACClipper控制器16点多路复用器端口,兼容DeltaTauI/O附件TurboPMACClipper控制器16点“opto”端口,兼容OPTO22形式的I/O模块TurboPMACClipper控制器两个手轮端口，每一个:TurboPMACClipper控制器支持正交编码器输入;TurboPMACClipper控制器支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。软件特性:运动轨迹规划TurboPMACClipper控制器支持S曲线加减速的直线插补；TurboPMACClipper控制器支持S曲线加减速的圆弧插补；TurboPMACClipper控制器点到点快速运动；TurboPMACClipper控制器三次样条插补模式spline；TurboPMACClipper控制器三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；TurboPMACClipper控制器自动硬件***/触发功能；TurboPMACClipper控制器交互式手动运动；TurboPMACClipper控制器可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性TurboPMACClipper控制器***的数字PID反馈滤波；TurboPMACClipper控制器速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；TurboPMACClipper控制器2路陷波滤波器；TurboPMACClipper控制器PID参数可随时任意改变；TurboPMACClipper控制器可编程的极限输入，输出；TurboPMACClipper控制器可选择的多级点伺服算法。换相特性TurboPMACClipper控制器交流伺服电机的正弦换相TurboPMACClipper控制器交***应电机的矢量控制TurboPMACClipper控制器数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性TurboPMACClipper控制器位置补偿列表(1D&2D)；TurboPMACClipper控制器力矩补偿列表；TurboPMACClipper控制器反向间隙补偿；TurboPMACClipper控制器刀具半径补偿。安全特性TurboPMACClipper控制器硬件的和软件的行程极限；TurboPMACClipper控制器放大器使能/报警交换信号；TurboPMACClipper控制器跟随误差警告极限；TurboPMACClipper控制器整合电流极限；TurboPMACClipper控制器编码器计数损失报警（一些版本）；TurboPMACClipper控制器Watchdog报警计时器；TurboPMACClipper控制器程序和通信校验。计算特性TurboPMACClipper控制器实时多任务系统；TurboPMACClipper控制器48位浮点数编程；TurboPMACClipper控制器三角函数和超越函数；TurboPMACClipper控制器自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式TurboPMACClipper控制器数字积分编码器；TurboPMACClipper控制器正弦编码器；TurboPMACClipper控制器旋转变压器；TurboPMACClipper控制器电位计；TurboPMACClipper控制器LVDTs，RVDTs；TurboPMACClipper控制器并行数字编码器；TurboPMACClipper控制器MLDTs；TurboPMACClipper控制器串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色TurboPMACClipper控制器用户自定义的笛卡儿坐标系；TurboPMACClipper控制器可分离运行程序的坐标系；TurboPMACClipper控制器支持多个电机的坐标系；TurboPMACClipper控制器轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；TurboPMACClipper控制器电子齿轮（不需要编程）；TurboPMACClipper控制器电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性TurboPMACClipper控制器***程序语言；TurboPMACClipper控制器自动按顺序执行运动；TurboPMACClipper控制器使用用户工程单位编程；TurboPMACClipper控制器运动的值可以是公式，也可以是常量；TurboPMACClipper控制器自动匹配坐标系里的各轴，TurboPMACClipper控制器支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性TurboPMACClipper控制器与运动程序异步；TurboPMACClipper控制器与硬件PLC一样控制I/O；TurboPMACClipper控制器脱机运行时，作为支持平台；TurboPMACClipper控制器安全和状态监视；TurboPMACClipper控制器伺服比例行程安排；TurboPMACClipper控制器数据报告功能；TurboPMACClipper控制器可使用控制器的全部寄存器。可选附件：轴接口板ACC-1P-4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-8ES-4通道模拟量输出接口板ACC-8FS-4通道数字PWM输出接口板)