H300水下检查和观察型水下机器人，深度级别可达300m。H300型水下机器人设计紧凑，动力强大，扩展能力强，能够适用于300m范围内的水下检查、水下搜索与打捞、近岸结构物检查、浅水管线调查、海港保护、渔业监测与调查等领域。主要优势：深度级别300米设计紧凑动力强大高性能观测系统高标准化设备模块化和灵活性设计易加载其他传感器各种声纳***系统高分辨率数字静态相机机械臂金属探测器易维护***的和人性化控制单元能够控制水下机器人及机器人额外增加的设备，脐带缆封装在带有滑环的电动或手动绞车上，容易运输。PSU采用不锈钢机架，高功率站，ROV在标准电流下，前行速度可达4节。性能运动:三轴运动向前速度:3.5节(没有海流的情况下)操作深度:海水中300米稳定性:低***设计，固有的稳定性负载:无配重情况下8kg一般特征规格(mm):900长x470高x600宽空气中重量:70kg不包括附加设备材质:聚丙烯框架,不锈钢连接头推力水平:2推进器;向前推力:34kg垂直:1推进器;推力:17kg侧向:1推进器;推力:17kg每个推进器带有一个无刷电机.遥测单元使用RS485数据单元通讯***的电源管理系统额外的声纳数据链接观察系统观察摄像头VS1673DL3SIP/T云台带有彩色变焦摄像机(PALorNTSC)机架VSPTH300(上下140°;左右120°),带有2个照明灯:-镜头:10x变焦(2.5-25mm)/F1.8-分辨率:460线-光照灵敏度:F1.8下1.5lux-快门:电子,1/3到1/10000秒可调-激光2D测量:2个集成的激光二极管1mW-2个LED灯(4000流明),亮度可调VSELED4000导航摄像头VS300潜器顶部低照度黑白摄像机:-镜头:3.6mm/F1.6;视角:68°-分辨率:570线-灵敏度:0.01lux顶灯VSELED4000-2个LED灯(4000流明),亮度可调传感器航向:3轴磁力计传感器/精度:+/-1%，自动航向功能深度:压缩电阻式传感器/精度:0.1%满程，自动深度功能其他传感器:内部温度–进水–电流反馈可选工具-5功能液压机械手BMHLK2H300-单频或双频“Didson”声纳DIDS***KID-HY0834200-金属探测器MD1H300X-侧扫声纳SN5H300-NDT(CP+厚度+电动刷)NDTSKIDH300-HY1207900-MS1000扫描声纳SNMS1000H300可选设备-导航和剖面声纳-2功能电动机械手BME2H300-VSPN304数字静态相机，带有VSF303闪光灯EVNH300-2-LBL或USBL***系统-氙气闪光灯接受单元EECL0000204-高度计(自动定高功能)ALTH300/ALT2H300-后置黑白摄像头VS300H300AR-30kg固定负载LEST30KH300-声波发生器EDET0000071)