CSG扁平谐波减速机适应机器人手臂转台主推型号：CSG17速比50-120；额定转矩21-31Nm；***大力矩44-70Nm；***大外径79mm，厚度45mmCSG20速比50-160；额定转矩33-52Nm；***大力矩73-120Nm；***大外径93mm，厚度45.5mmCSG系列组合型能够满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度化、细微化等加速技术革新的需求，实现丰富的产品阵容，使客户能够根据自己的情况选择***佳机型。CSG系列组合型是一种以组件型为核心，易于操作的组合化产品。内置用于直接支撑（主轴承）外部负载的精密、具有高刚性的交叉滚子轴承。CSG系列组合型■紧凑简洁的设计■高转矩容量■高刚性■无齿隙■优良的***精度和旋转精度■输入输出同轴)