移位机的Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置及移位机，解决了现有的移位机升降装置传动比范围较小以及体积较大的技术问题，本实用新型一种移位机的升降装置，包括具有输出轴的马达、与马达电连接的电源、与马达的输出轴的一端连接的***传动部、与马达的输出轴的另一端连接的制动器、与***传动部90°传动的第二传动部、与第二传动部联动的***传动齿轮、与***传动齿轮啮合的第二传动齿轮、与第二传动齿轮固定连接的卷轴以及绕在卷轴上的提升带，所述***传动齿轮的齿数小于第二传动齿轮的齿数，所述第二传动齿轮的旋转中心轴与卷轴的轴心重合。移位机用于将行动不便的人从一个位置移动到另一个位置，使护理工作更便捷***和安全舒适。现有技术中的移位机中的升降装置一般由马达的输出轴经过单级减速器来传递扭矩来实现移位机的升降功能，这样的升降装置由于是单级减速，其存在传动比范围较小以及体积较大的缺点。新型Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置及移位机所要解决的技术问题就是提供一种移位机的升降装置及移位机，解决现有的移位机升降装置传动比范围较小以及体积较大的技术问题。为解决上述技术问题，新型Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置采用如下技术方案:包括具有输出轴的马达、与马达电连接的电源、与马达的输出轴的一端连接的***传动部、与马达的输出轴的另一端连接的制动器、与***传动部90°传动的第二传动部、与第二传动部联动的***传动齿轮、与***传动齿轮啮合的第二传动齿轮、与第二传动齿轮固定连接的卷轴以及绕在卷轴上的提升带，所述***传动齿轮的齿数小于第二传动齿轮的齿数，所述第二传动齿轮的旋转中心轴与卷轴的轴心重合。进一步的，新型Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置***传动部为蜗杆，所述第二传动部为蜗轮，或者，所述***传动部和第二传动部均为45°斜齿轮，或者，所述***传动部和第二传动部均为锥齿轮。进一步的，新型Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置升降装置还包括限位机构，所述限位机构包括用于控制马达与电源电路通断的上限位开关和下限位开关以及用于触发上限位开关的压板和触发下限位开关的压杆，所述提升带的下端设有至少两个挂钩，所述压板上设有***通孔，所述提升带穿过***通孔且所述挂钩设在压板的正下方，所述压杆设在提升带和卷轴之间且压杆的一端靠近提升带朝向卷轴的表面。压杆具有弹性，所述下限位开关具有外壳，所述压杆的一端固定在外壳上，所述压杆的另一端转动连接有滚轮，该滚轮的轴面靠近提升带的表面。马达和第二传动齿轮设在第二传动部和***传动齿轮的相同侧，所述卷轴、提升带和限位机构均设在马达和第二传动齿轮之间。卷轴同轴设置有两块导板，所述提升带卷绕在两块导板之间的卷轴轴面上，两块导板之间的卷轴轴面上设有凹槽，所述凹槽中设有固定杆，固定杆的一端固定在一块导板上，固定杆的另一端固定在另一块导板上，固定杆与凹槽的底面夹持提升带。新型Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置还包括检测马达的输出轴转速的霍尔传感器，所述霍尔传感器设有转速阈值，所述制动器为失电制动器，所述霍尔传感器检测到马达的输出轴的转速大于转速阈值时，发送信号给制动器降低制动器的电压以增加制动器的制动力。第二传动齿轮包括金属内齿轮和注塑成型的塑料外齿轮，所述金属内齿轮具有金属外齿，所述塑料外齿轮同心设置有内孔，所述塑料外齿轮具有塑料外齿和设在内孔圆周面上设有塑料内齿，所述卷轴固定在金属内齿轮上，所述金属内齿轮的金属外齿和塑料外齿轮的塑料内齿啮合装配，所述塑料外齿轮的塑料外齿与***传动齿轮啮合传动。马达的输出轴上和/或联轴器上设有扭簧。本实用新型Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置还公开了一种移位机，包括上述任意一技术方案所述的升降装置。有益效果为:1、马达的输出轴通过***传动部和第二传动部传动实现***级减速，再通过***传动齿轮和第二传动齿轮传动实现第二级减速，***终带动卷轴转动控制提升带的升降，因此，本实用新型的升降装置所采用的两级减速能够具有更大的传动比范围，并且相对于单级减速，升降装置的体积也能减小；2、***传动部和第二传动部之间90°传动，缩小了升降装置的尺寸，使升降装置的体积进一步减小；3、通过在马达的输出轴上设置制动器，能够对方便的控制提升带升降的启停和速度，防止马达转速过高导致提升带升降速度过快，从而提高升降装置的安全性。图1是本实用新型的上视图；图2是图1中A-A向的剖视图；图3是新型Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置安装扭簧后的一种视角的三维结构示意图；图4是本实用新型安装扭簧后的另一种视角的三维结构示意图；图5是本实用新型安装扭簧后的上视图。下面结合附图对新型Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置的具体实施方式作详细说明。实施例一:如图1所示，一种移位机的升降装置，包括图中未示出的机壳，机壳中安装有具有输出轴11的马达1、与马达I电连接的电源12、与马达I的输出轴11的一端连接的***传动部21、与马达I的输出轴11的另一端连接的制动器13、与***传动部21啮合的第二传动部22、与第二传动部22联动的***传动齿轮31、与***传动齿轮31啮合的第二传动齿轮32、与第二传动齿轮32固定连接的卷轴4、绕在卷轴4上的提升带5以及检测马达I的输出轴11转速的霍尔传感器，提升带5采用较为强韧度较高的布带或者其他材质的柔性带体，马达I采用的是双头电机，***传动部21和第二传动部22之间90°传动是指***传动部21和第二传动部22的传动方向夹角为90°，***传动部21优选为蜗杆，第二传动部22优选为蜗轮，蜗杆和蜗轮传动具有自锁特性，可以提升升降装置的安全性，同时还能增大输出轴11的扭矩，***传动部21和第二传动部22也可以均采用45°斜齿轮或者均采用锥齿轮，只要能使***传动部21和第二传动部22实现90°传动带动第二传动部22旋转的传动方式都属于本实用新型的保护范围，***传动部21和第二传动部22设置于壳体2中实现防尘效果，***传动齿轮31的齿数小于第二传动齿轮32的齿数，第二传动部22具有连接轴22a，***传动齿轮31具有齿轮轴31a，连接轴22a与齿轮轴31a通过联轴器22b固定连接，采用联轴器22b使第二传动部22和***传动齿轮31联动是比较简单可靠的一种方式，当然，第二传动部22和***传动齿轮31也可以采用其他连接方式或传动方式来实现联动，第二传动齿轮32的旋转中心轴与卷轴4的轴心重合，***传动部21米用金属材质制成，而第二传动部22米用非金属材质制成，这样可以减低***传动部21和第二传动部22在传动过程中的噪音，马达I的输出轴11通过***传动部21和第二传动部22实现***级的减速，第二传动部22通过连接轴22a、联轴器22b和齿轮轴31a带动***传动齿轮31同步转动，再由***传动齿轮31和第二传动齿轮32的啮合传动实现第二级减速，使卷轴4低速旋转带动提升带5升降，升降装置通过上述两级减速能够具有更大的传动比范围，并且体积也能进一步缩小。霍尔传感器设置在马达I的内部或外部，霍尔传感器设有转速阈值，霍尔传感器检测到马达I的输出轴11的转速大于转速阈值时，发送信号给制动器13触发制动器13产生施加于马达I的输出轴11上的制动力，为了提高升降装置的安全性，制动器13采用失电制动器，失电制动器的工作原理为电压越小制动力越大，而在升降装置意外断电时，制动器13的电压为零，此时制动器13的制动力达到***大从而使马达I的输出轴11在很短的时间内停止旋转，制动器13内集成有变压模块，电源电压接入变压模块的输入端，制动器13的电源引线接入变压模块的输出端，霍尔传感器检测到马达I的输出轴11的转速大于转速阈值时，发送信号给制动器13中的变压模块降低制动器13的输入电压以增加制动器13的制动力，控制马达I的输出轴11减速至合理转速范围，以提高升降装置的安全性。如图1至4所示，新型Synchroflex和BRECO同步带传动升降装置的升降通过控制马达I正反转的按钮手动控制，为了避免人为操作失误导致升降装置过度升高或过度降低，升降装置还包括限位机构6，限位机构6包括用于控制马达I与电源12电路通断的上限位开关61和下限位开关62以及用于触发上限位开关61的压板6Ia和触发下限位开关62的压杆62a，提升带5的下端设有至少两个挂钩51，由于挂钩51直接固定在提升带5上容易导致提升带5撕裂，因此在提升带5的下端设置一根安装杆，而挂钩51固定在安装杆上，压板61a上设有***通孔61b，***通孔61b的上方设有导向轮5a，提升带5压靠在导向轮5a上通过导向轮5a导向后再穿过***通孔61b，挂钩51设在压板61a的正下方，压杆62a设在提升带5和卷轴4之间且压杆62a的一端靠近提升带5朝向卷轴4的表面。上限位开关61和下限位开关62的控制过程为:BRECO提升带5向上运动带动挂钩51上行至挂钩51接触压板61a的下表面后，带动压板61a向上运动触发上限位开关61，上限位开关61控制马达I与电源12的电路断开，此时，升降装置达到***大提升高度；BRECO提升带5向下运动至卷轴4以相反于提升带5向上运动时的卷绕方向卷绕提升带5，提升带5向压杆方向产生位移，带动压杆62a向下运动触发下限位开关62，下限位开关62控制马达I与电源12的电路断开，此时，升降装置达到***小提升高度。上限位开关61、下限位开关62、压板61a以及压杆62a可以设置在机壳的内壁上，但为了限位机构6的组装更加方便，优选的，限位机构6还包括支撑板63，上限位开关61和下限位开关62均设在支撑板63上，由于下限位开关62的安装高度具有一定要求，为了便于调节下限位开关62的安装高度，支撑板63设有支撑块63a，下限位开关62安装在支撑块63a上，压板61a设在支撑板63和上限位开关61之间，压板61a的一端转动连接在支撑板63上，压板61a通过挂钩51提升触发上限位开关61，BRECO提升带5重新向下运动后，压板61a受重力作用自动落到支撑板63的上表面而不需要额外的复位机构，通过支撑板63将上限位开关61、下限位开关62、压板61a以及压杆62a整合在一起，限位机构6安装时只需要将支撑板63固定在机壳上，简化了限位机构6的安装过程。由于压板61a通过至少两个挂钩51提升，压板61a的另一端设有向下弯曲的突出部61c，挂钩51设在突出部61c的正下方，设置突出部61c的压板61a相比平板式的压板61a可以提前触发上限位开关61，防止提升带下方挂接的部件接触到支撑板63而发生干涉。压杆62a具有弹性，下限位开关62具有外壳，压杆62a的一端固定在外壳上，压杆62a的另一端转动连接有滚轮62b，该滚轮62b的轴面靠近提升带5的表面，通过在压杆62a的端部设置滚轮62b，能够降低压杆62a和BRECO提升带5接触时的摩擦力，防止压杆62a的端部划伤提升带5，由于压杆62a具有弹性，在提升带5向下运动至卷轴4以相反于提升带5向上运动时的卷绕方向卷绕提升带5，压杆62a接触提升带5后，向下运动触发下限位开关62并产生弹性弯曲，在提升带5向上运动后，压杆62a能够自动复位而不需要附加额外的复位机构。为了进一步减小升级装置的体积，马达I和第二传动齿轮32设在第二传动部22和***传动齿轮31的相同侧，从而使马达I和第二传动齿轮32之间形成容置空间，卷轴4、提升带5和限位机构6均设在马达I和第二传动齿轮32之间的容置空间中，这样的安装布置结构提高升降装置的空间利用率，使得升降装置的结构更加紧凑。卷轴4同轴设置有两块导板4a，BRECO提升带5卷绕在两块导板4a之间的卷轴4轴面上，两块导板4a对提升带5起到了限位作用，两块导板4a之间的卷轴轴面上设有凹槽41，凹槽41中设有固定杆42，固定杆42的一端固定在一块导板4a上，固定杆42的另一端固定在另一块导板4a上，固定杆42与凹槽41的底面夹持提升带5，提升带5通过固定杆42固定在卷轴4上，实现卷轴4在两个方向上都能卷绕BRECO提升带5，而固定杆42收纳于凹槽41，因此不会对提升带5的卷绕过程产生干涉。如图3所示，第二传动齿轮32包括金属内齿轮321和注塑成型的塑料外齿轮322，金属内齿轮321具有金属外齿321a，塑料外齿轮322同心设置有内孔，塑料外齿轮322具有塑料外齿322a和设在内孔圆周面上设有塑料内齿322b，卷轴4固定在金属内齿轮321上，金属内齿轮321的金属外齿321a和塑料外齿轮322的塑料内齿322b啮合装配，塑料外齿轮322的塑料外齿322a与***传动齿轮31啮合传动，通过将第二传动齿轮32设置成金属内齿轮321和塑料外齿轮322，这样能够进一步降低***传动齿轮32和第二传动齿轮32啮合传动时的噪如图3至5所示，在马达I的输出轴11上和联轴器22b上至少一处设有扭簧14，在提升带5下降时，扭簧14被扭转，扭簧14在升降装置下降过程中起到了限速作用，并且在升降装置的第二传动部***传动部以及制动器13同时失效时，扭簧14的扭转力可以实现升降装置的自锁；扭簧14的具体安装方法有为:如图3所示，联轴器22b上设有同轴设置的柱状部，扭簧14套在该柱状部上，扭簧14的一端固定在柱状部上，扭簧14的另一端固定在涡轮22外部的壳体2上或者升降装置的机壳上；如图4所示，马达I的输出轴11伸出制动器13，输出轴11伸出制动器13的部分段设有与输出轴11同轴设置的柱状部，扭簧14套在该柱状部上，制动器13上设有外盖13a，扭簧14、该柱状部以及输出轴11伸出制动器13的部分段容置在制动器13和外盖13a构成的空腔中，扭簧14的一端固定在柱状部上，扭簧14的另一端固定在外盖13a上；如图5所不，马达I与制动器13之间的输出轴11部分段上设有与输出轴11同轴设置的柱状部，扭簧14套在该柱状部上，扭簧14的一端固定在柱状部上，扭簧14的另一端固定在马达I上或者固定在制动器13上。)