LAUV是一款为海洋学、水文测量学、水下安保以及监督调查而设计的新型的、***的或联网的水下自主航行器。此款LAUV重量轻便，只需一人便可轻易的完成AUV的部署、操作以及回收。在LAUV的操作方面，用户无需花费昂贵的训练费用。LAUV是一款用户可负担的、高操作性的、经济实用的调查工具。目前，LAUV已成功的用于世界各地的湖泊、河口、港口及海域调查。这款LAUV由来自波尔图大学的水下技术&系统实验室研发，此实验室为欧洲***的水下机器人学实验室，并与OceanScan公司合作对LAUV进行了进一步的研发。主要特点：质量轻便携易部署易操作稳定可靠模块化设计开放系统价格合理典型应用:反雷措施(MCM)安保&监测搜索&回收水下考古管线检查河道调查近岸海洋气象调查羽映射快速环境评估(REA)疏浚前/后底部绘图学术研究基本配置长度:110cm(依赖于配置)直径:15cm重量:15kg(依赖于配置)***大深度:100m续航:3节的速度下高达8小时速度:高达4节导航:GPS,AHRS,深度传感器无线通讯:WiFi,G***/HSDPA声纳&成像侧扫声纳系统(高分辨率可选)侧扫&浅剖单波束和多波束测深仪高分辨率摄像机导航LBL(长基线)USBL(超短基线)DVL(***流速仪)***级惯性导航系统INSITAR-可用选项传感器声度计CTD(电导率,温度&深度)溶解氧传感器光学传感器(浊度计和大范围荧光分析仪)pH传感器其他环境和物理传感器通讯&安全铱系统水声调制解调器(数量可选)前视声纳(避障)***的声波发生器MANTA通讯网关Manta网关是一个便携式集中式通信中心，支持无线和水声通讯与LAUV通讯。允许多个操纵者控制和监视多个水下潜器在不同平台下的网络环境中使用，包括Android系统的手持设备。Manta是电池动力，完全自主和可移植性。由防水外壳组成，如果需要，允许浮标安装。基本配置&选项尺寸:43x25x34cm重量:9kg自治:8hours***:GPS通讯:WiFi:2.4和5GHz(范围高达4,5km)水声调制解调器(数量可选)G***/HSDPA铱系统NEPTUS用户界面NEPTUS是LAUV操控的指挥和控制用户界面。这套软件支持一个周期完整的任务的每个阶段所需要的用户功能，包括：载体的配置地图、任务以及轨迹的设计对载体状态的实时监控任务控制：规划、开始、停止、暂停、终止通过水声通讯实时监测任务执行情况后期任务数据处理，通过图形对数据进行检索、分析管理所有任务相关文件（清单、航海日志…）EPTUS支持涉及多样化载体、操作员以及控制台的联***作。特点:有效的开放源码开发友好的、直观的用户界面多种操控平台(Linux/Windows/OSX)支持地图(S57海图和基于网络的栅格图)数据输出不同的标准格式无缝网络环境，采用一个对等的动态集合(潜器、网关和控制台)可以通过操纵者适应对特殊任务的要求，开发者可以通过一个***的插件结构进行扩展。详情请来电咨询：18211108769)