.SELOGYT223001-AEYXU156B.SELOGYT223001-AEYXU156B.SELOGYT223001-AEYXU156B***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件系统里的PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块这个叫线圈的自锁，用输出线圈Y0对应的常开触点Y0和按钮X0并起来:如果没有并联，只要你按一下启动按钮X0输出YO通一下电，你松开按钮，Y0也就停下，而你又不能一直用手去按着按钮达到让Y0通电的目的；有了并联，只要按钮按头一下，线圈Y0就得电，那么线圈Y0对应的触点Y0常开变常闭，线圈Y0就不再需要X0按下而能通过底下自己变为常闭的Y0触点来得电了；并联的意义就在于只要并联的两个中的任何一个得电，输出都可以得电；而串联在后边的X1、X2，因为串在主路上，只要这两个按钮中任意一个按下，常闭变常开，线路输出Y0就会失电；说的够明白了吧，和电路上中的串并联很像。初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有***后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。2，程序执行阶段PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。3，输出刷新阶段PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。P03-CPU21(V:2.5)1746-P41747-L542140CPU65150140DDO35300MK3H120141746-P21747-L5421756-L611756-N21756-OB32MVI56-MCM1747-L542140ARI03010VW3A11013700AFQM1S-MC2331756-CNB1756-L61EM210-20PCI-2726CM1756-L632801-YJC1785-L40B/E1746-OW161769-IQ321769-L32E1786-TPYR1746-IV16CPCI-38401747-L551DSAI130D（3BSE003127R1）"DSTD108P(3BSE018333R1)"CS512DCN3BUR980009R1PU512V2TC530FBM217F62171746-IM161746-NI41746-NO4I1746-NO4V1746-OW161746-P41747-ASB1747-L5421747-SN2711-K9A11746-IB161746-OB16E1747-SDN1771-IBN1771-OBN140DDO353001C31194G011C31197G01IC693CPU3741784-PCM5B+1784-PCMK/BEHDB280SDCS-CON-1140ACO1300072IC140CHS11000TRIVACD2.5E140CPU43412A140CPU67160140ARI03010MVI46-MCM1746-NO4I2711-T10C91746-IB161746-NI81746-OB16E140CPU43412A140CPU67160140XBP01600CSD8331746-NI81746-NO4V140CPS114204612T140CPS124201746-NI81747-L543KR-535MT140ARI03010140CPS11420140CRA93100140XTS002001FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z1746-OW161746-IB161746-P22711-B5A53503E3805ETS44PROTESTSETHST-3000TESTER1746-IB161746-NO4I1746-NI16I1746-OW16140ACO02000140DAI75300140ACI03000CI854AK0111BRW-300-B-1011BRW-300-B-10UDK5114NW2140CPU65150140CPU65160DBEP6C06-13/4?5AG24NZ4M1756-PA75BFBM201卡件与接线端子MSR6R/TFBM203E***60-01FCM10EFX-4551746-P21756-A10DTRON08.1IC697HSC700SST-PFB-SLC6DD1681-0AH21756-PA721746-HSRV1785-V40L334A2111784-PKTXDIC693MDL940140***I03000140CPU11303140CRA93100140CRP93100140DAI740001746-IB16140CPU67160990NAA26320FBM03140DDI35300140DDO35300ND080B1052SRB3101HDS725050KLA3601747-SDNDDI011746-OW16FBM201端子排IC697BEM733PO903CWIC693CPU374IC697CPX7726DD1681-0AH2TS649SK401746-OW161768-ENBT/A1768-L431769-CRL11769-IT61769-L32C1769-OB321769-OF8V1794-IB161746-IM161756-IB161756-L621756-OB16E1756-PA75B1769-IF41769-IF81769-IQ16/A1769-IQ321769-OB161769-PA41794-ACN151794-IE81794-PS1331C015-503-4-001756-PB751768-ENBT1768-L431768-PB31769-ECR1769-IA161769-OB161769-SDN2094-BC02-M02-S2094-BM02-S22B-D010N10422B-D2P3N10422-COMM-D440R-M23143440R-N23132140CPU671601747-L551B/C3HAB8101-13/07B31C014-503-4-00140ARI03010140NOE77101490NRP954002711-K5A101756-L61FBM2036SE7090-0XX84-0FF5A06B-6093-H1521746-P21771-VHSC1784-PKTX1756-CNB1756-CP31756-ENBT1756-IF161756-IM16I1756-IV161756-OF41756-OW16I1756-PA721786-XT1756-IB161756-OB16ESGMGH-13ACA616ES5721-0CB602711-K3A17L1140CPS11420140CPU11303140XBP00600MA-0185-100MA-0329-001ECPNC3-0PNC3E***60-01IC693CMM3211203-CN11734-232ASCIC693PWR330IC697ALG230IC697ALG440IC697MDL750IC697VAL318MR-SO103P6DD1681-0CA2140DDI35300140DDO35300140XBP00600140XBP01000140ACI03000)