中央处理单元CPU6ES7312-1AE13-0AB0CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO***大256点，AI/AO***大64点6ES7312-5BE03-0AB0CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO***大256点，AI/AO***大64点，1个40针前连接器（另购）6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO***大1016/1008点，AI/AO***大253/250点，2个40针前连接器（另购）6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO***大1008点，AI/AO***大248点，1个40针前连接器（另购）6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO***大1008点，AI/AO***大248点，1个40针前连接器（另购）6ES7314-1AG13-0AB0CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO***大1024点，AI/AO***大256点6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴***功能；DI/DO***大1016/1008点，AI/AO***大253/250点，2个40针前连接器（另购）6ES7314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP,96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴***功能；DI/DO***大1016/1008点，AI/AO***大253/250点，2个40针前连接器（另购）6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP,128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO***大16384点(集中式1024点)，AI/AO***大1024点（集中式256点）6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2PN/DP，256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DO***大16384点(集中式1024点)，AI/AO***大1024点（集中式256点）6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO***大65536点(集中式1024点)，AI/AO***大4096点（集中式256点）6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DO***大65536点(集中式1024点)，AI/AO***大4096点（集中式256点）)