国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。在***范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为RV减速机、谐波减速机和SPINEA减速机，三者的市场销售数量占比约为40%、40%、20%。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人***主流的精密减速器。RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。据估计，双钢轮谐波减速机，到2020年中国每年需要消耗190000台机器人，到2020年实现机器人国产市场份额达50%，2025年实现机器人国产市场份额超70%。在未来五年，这将为中国制造商提供超过740亿美元的机器人及相关服务潜在市场。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。据行业人士介绍，双钢轮谐波，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速器的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。很多人可能听说过谐波齿轮传动，但是没有见过，甚至对它一点也不了解。那么究竟什么是谐波齿轮传动，它的优势特点又都有哪些呢，针对这两个问题，今天有***的人员帮助大家轻松的解决问题，希望可以通过了解认识更多的这种产品。先来了解一下什么是谐波齿轮传动，从定义的解释来看，简单的说，它就是一种依靠着弹性变形运动来实现传动的新型机构，它使用了一个柔性构建来实现了机械传动，获得了一系列其他传动所难以达到特殊功能。我们再来看一看谐波齿轮传动的优势都有哪些。从外观来看，外观是现在人们比较注重的一点，谐它的外观体积是比较小的，虽然说是一种高科技产品，但是它的结构构造并不是大家想象中的那么复杂，反而是非常的简单的。相比较其他的一些普通产品来说，零件要少的多，而且也没有那么琐碎。因为结构比较简单，所以它的重量也是比较轻的，携带方便，搬移也轻松。第二，谐波齿轮传动在工作的时候运动的是比较平稳的，这一点是极大的优势，毕竟在工作中如果设备不能平稳工作，就会出现很大的误差。一般是不会出现突然性的变化的，它的噪音比较小，不会产生什么冲击，所以设备的使用寿命也会比较长久的。第三，传动速度比较大，传动效率比较高。谐波齿轮传动使用非常广泛，它的功能不仅仅是用来减速的，东莞双钢轮谐波，有的时候也可以作为一种增速的产品来使用，效果非常不错，大大的减少了麻烦。第四，强大的承载能力。虽然说它的体积是比较小的，而且零件比较少，结构比较简单，但是它的承载能力确实是强大的，完全超过了其他的传动设备。这就是谐波齿轮传动，以上给大家介绍了什么是谐波齿轮传动，也让大家了解了一下关于它自身的优势特点。其实随着社会科技的不断发展和变化，现在传动也有着不断的改善和完善，总是会有更好的设备出现，帮助行业有更好的发展。国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。诊断谐波减速机的齿轮为何出现异常?减速机自投入以来一直运行良好。2003年12月监测数据显示减速机大、小齿轮轴瓦振动不断增加，而且噪声也不断增大，尤其箱体振速已达46mm/s泵和蒸汽透平振动略有增加，故障问题主要集中在减速机上。如果继续运行下去，不仅可能发生齿轮断齿，而且会造成蒸汽透平机组和泵部件的损坏，会产生严重后果。减速机大、小齿轮与泵和透平连接方式均采用齿式联轴器。两齿轮均为斜齿圆柱齿轮，大齿Z2=176，小齿轮Z1=25，速比为7.04，齿轮模数为5mm，小齿轮转速n，n1=5210r/min，中心距511.93mm。机组解体检修前对机组各部位振动数据进行了采集，各点的振动数据如表1。可以看出减速机各点的振动明显比其他测点高。二、频谱分析采集测点2和测点5的频谱齿轮的啮合频率为从频谱图上可以看出主振动频率为齿轮啮合频率，其两侧边频间隔频率为86.8Hz，双钢轮谐波减速器，为小齿轮转速频率。采集其他测点方向的频谱与图2，图3谱图基本相同。分析为齿轮啮合不良，***检查小齿轮轴与透平机对中情况。三、采取措施及原因分析1.采取的措施停机解体检查发现小齿轮与透平连接的齿式联轴器的喷油嘴堵塞，联轴器两内齿圈与外齿套因缺油润滑而发生粘合。同时检查机组对中时发现减速机与泵水平方向对中不好，测点2处的径向薄壁瓦磨损严重，巴氏合金层脱落，造成齿轮啮合时垂直方向平行度偏大。因考虑齿轮为进口部件，无原装备件，故更换了损坏的联轴器和磨损的轴瓦，重新进行找正，清洗了油系统。开机试运行时振动和噪声仍很大，频谱图形无明显改变。之后停机解体检查，更换了大、小齿轮的径向瓦和推力瓦，复查了齿轮水平和垂直方向的平行度，齿轮延齿宽方向接触面积为40%(低于60%)。为确定齿轮能否继续使用，机组进行了第二次开机，但振动和噪声无明显改善。第三次解休时更换了国产齿轮和部分轴瓦，开机运行时振动和噪声均大幅度下降，运行稳定。2.原因分析高速轴小齿轮联轴器由于缺油润滑而发生粘合现象，造成小齿轮与透平转子对中不好，小齿轮靠联轴器轴头跳动达0.06mm，同时，泵体发生偏移，致使泵与减速机不对中，两者原因造成大、小齿轮啮合不良。在这种情况下运行一段时间后，在齿面啮合处沿齿宽方向产生局部偏磨现象，齿轮的齿形尺寸发生变化，磨损处的齿面渗碳层厚度减少，即使更换轴瓦，大、小齿轮原有齿轮齿面啮合部位已发生变换，造成齿轮啮合不良，开机时减速机振动和噪声仍很大。东莞双钢轮谐波-国人机器人(在线咨询)-双钢轮谐波由国人机器人（天津）有限公司提供。东莞双钢轮谐波-国人机器人(在线咨询)-双钢轮谐波是国人机器人（天津）有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：曹经理。)