TsR-100三维姿态仪(MRU)，用于在静态和动态条件下`在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。TsR-100MRU可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位`进行采集水下数据的采集，例如:调查、声纳补偿成像和姿态测量。「产品特点」TsR-100MRU姿态传感器在同类产品中是******的:·精度高、数据质量好、可靠性高;·在静态和动态条件下对俯仰`滚转`航向和起伏进行补偿;·根据用户需求设定输出字符的格式;·可以任何方向上进行安装;·电磁干扰检测;·可安装压力/温度/电导感器;·在特殊的环境中也可以使用;·通信协议`连接器和线缆全部由用户白定义;·周期性的固件升级;·支持全天候工作。工作深度：900m/2500m/3300m可选；***大转动率：可选&plu***n;150。/S或&plu***n;30。/S；***大加速度：&plu***n;5g；磁力仪范围:&plu***n;2.5gauss；定向精度：&plu***n;0.25。静态工作环境;&plu***n;0.5。动态工作环境涌浪精度：5cm（涌浪<1m），5%（涌浪>1m）；可选传感器：电导率/深度/温度。)