HAM.R释放负载达5kN，可选25kN。甲板释放由DE发出释放指令，可以通过软件升级跟标准甲板单元兼容。除了甲板单元触发释放，HAM.R也可以设置为定时释放。在释放的同时，可以实时动态地对HAM.R进行测距，监测和诊断释放操作。释放负载：5kN甲板单元：DE水声Modem功能：低成本：可集成到已有的DE水声Modem灵活：可升级成DE水声Modem（通过MCH）甲板单元或定时触发释放编码保护测距功能多种诊断功能防腐蚀和低维护设计（接触海水为钛合金/复合合成材料，无电刷电动机）)