结合GPS接收和陀螺仪来实现DR，具有体积小、容易配合机构设计、低耗电的优点。GPS技术容易受到地面物的影响，特别是在恶劣环境中，例如都市峡谷（UrbanCanyon）、高架道路（Multi-levelRoads）、隧道、地下停车场、小巷道等。为了满足汽车导航系统必须在任何时间和环境中皆能提供可靠的***资讯，结合陀螺仪感测器来实现DR是可行且符合经济效益的解决文案。善加利用图资所提供的地图匹配（MapMatching）功能，更可达到***佳的DR性能，提供更精准的汽车导航。惯性导航铺助功能导航。)