（1）焊机变位机具有较宽的调速范围为0-120°/S，以及良好的结构刚度。（2）对尺寸和形状各异的焊件，具有一定的适用性。（3）在传动链中，变位机具有行程自锁传动，当动力源突然切断时，焊件不会因重力作用而发生旋转撞枪、撞人事故。（4）变位机与焊接机器人配合作业时，，其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轮廓控制)在0.08以内，***高精度应可达0.01mm。（5）减速机具有缓冲功能，当回程速度达到极限时，不会产生冲击和振动。（6）具良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。（7）整个结构具有良好的密闭性．防止焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等物．易于清除。（8）焊接变位机械具有联动控制接口和相应的自保护功能集中控制和相互协调动作。（9）变位机框工作面上有螺纹孔，方便装各种***工件和夹紧机构。（10）当用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊时，具有导电、隔磁、绝缘等方面的特殊功能。[5])