MES网络型柔性自动化生产线实训系统（8站）一、系统概述MES网络型柔性自动化生产线实训系统（8站）是机电一体化技术的典型应用。MES设备是一套开放式的设备，使用者可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量和类型，***多可由8个单元组成，***少时一个单元即可自成一个***的控制系统。图1-1外观图二、系统特点：该柔性生产线实训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多个各自***而又紧密相连的工作站组成，适用于机电一体化、自动化、自动控制等相关***的实训与实习。该实验装置具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统***控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术，配合一定数量的电脑，可同时开展约20个工位的实习实训。三、技术指标1、上料检测站：（1）尺寸(长×宽×高):720mm×400mm×1400mm（2）组成：机械部分：★料斗★回转台★工件滑道★提升装置控制部件:★可编程序控制器(一套)★开关电源:220V/24V/5A(带短路保护)★控制面板:按钮★24V齿轮减速电机★一组电控气阀及其执行器件★触摸屏：7寸彩色（3）技术指标:★供电:220V/1A★执行驱动电压：24V/5A（4）上料检测单元主要功能：由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、光电传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件材质。圆形料斗用来装不同材质的被加工件物料，通过电机带动料盘旋转，工件在摩擦力的作用下被传送至料槽的货台上，设有工件到位检测传感器，工件到位后由提升气缸将工件提升。2、搬运站（1）尺寸(长×宽×高):720mm×400mm×1400mm（2）组成：机械部分：★机械气爪★回转台★伸展横臂控制部件:★可编程序控制器(一套)★开关电源:220V/24V/5A(带短路保护)★控制面板:按钮★一组电控气阀及其执行器件（3）技术指标:★供电:220V/1A★执行驱动电压：24V/5A（4）搬运单元主要功能：执行部件由机械手、横臂、回转台、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成；主要完成将工件从上站搬至下一站。机械手通过在X、Y、Z三轴上的自由移动，将物块从“上料检测单元”搬运至“加工单元”。3、加工站：（1）尺寸(长×宽×高):720mm×400mm×1400mm（2）组成机械部分：★回转工作台★打孔电机组件★检测缸组件★检测工件和转台到位传感器控制部件:★可编程序控制器(一套)★开关电源:24V/2A(带短路保护)★控制面板:按钮★24V齿轮减速电机★一组电控气阀及其执行器件（3）技术指标:★供电:220V/1A★执行驱动电压：24V/5A（4）加工单元主要功能:执行部件由回转工作台、钻孔加工组件、检测组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成工位转换，工件打孔，检测。利用回转工作台将工件在四个旋转工位上进行不间断的旋转，使工件在不同的时间内处于不同的加工位和检测位；钻孔单元完成对工件的钻孔加工处理；检测单元完成检测。4、填充安装装站：（1）尺寸(长×宽×高):720mm×400mm×1400mm（2）组成机械部分：★吸盘★摇臂部件★料仓换位部件★工件推出部件★真空发生器控制部件:★可编程序控制器(一套)★开关电源:220V/24V/5A(带短路保护)★控制面板:按钮★一组电控气阀及其执行器件（3）技术指标:★供电:220V/1A★执行驱动电压：24V/5A(4)安装单元主要功能：执行部件由圆形料斗、吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成上料及装配工序。圆形料斗用来盛装不同的工件，如果“待加工位”存在物料时，由料仓换位部件选择将要安装的工件，利用摇臂部件及真空吸盘将工件安装至物料中，从而完成大小物块的合成加工。5、吊装搬运站：（1）尺寸(长×宽×高):720mm×400mm×1400mm（2）组成：机械部分：★平移工作台★回转工作塔★吊臂★机械手控制部件:★可编程序控制器(一套)★开关电源:220V/24V/5A(带短路保护)★控制面板:按钮★一组电控气阀及其执行器件（3）技术指标:★供电:220V/1A★执行驱动电压：24V/5A（4）搬运分拣单元主要功能：执行部件由丝杠、气动手爪、双作用气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀组成。主要完成将加工后的工件从“加工单元”搬运至“下一个单元”。6、搬运分拣站：（1）尺寸(长×宽×高):720mm×400mm×1300mm（2）组成：机械部分：★皮带机★变频器★颜色及材质的各类传感器★废料仓控制部件:★可编程序控制器(一套)★开关电源:220V/24V/5A(带短路保护)★控制面板:按钮★一组电控气阀及其执行器件（3）技术指标:★供电:220V/1A★执行驱动电压：24V/5A（4）上料站单元主要功能：执行部件由变频器、皮带输送机、驱动辊轮、安装机构、废料仓，可编程序控制器，开关电源，按钮。I/O接口板，通讯接口板、一组执***阀组成。主要完成物料传送及材质检测，废料推入废料仓。7、长程搬运站：（1）尺寸(长×宽×高):720mm×400mm×1400mm（2）组成：机械部分：★工件搬运装置★工件滑道控制部件:★可编程序控制器(一套)★开关电源:220V/24V/5A(带短路保护)★控制面板:按钮★一组电控气阀及其执行器件（3）技术指标:★供电:220V/1A（4）长程搬运站单元主要功能：执行部件由工件搬运装置、减速电机、同步带、导轨、可编程序控制器、开关电源、按钮、I/O接口板、一组电控气阀及其执行器件组成、主要完成物料的远程搬运、物料分类等功能。8、分类存储站：（1）尺寸(长×宽×高):720mm×400mm×1300mm（2）组成：机械部分：★X轴丝杆驱动水平滑台★Y轴丝杆驱动顶升平台★推出部件★立体仓库控制部件:★可编程序控制器(一套)★步进电机及电机驱动器（两套）★开关电源:220V/24V/5A(带短路保护)★控制面板:按钮★一组电控气阀及其执行器件（3）技术指标:★供电:220V/1A★执行驱动电压：24V/5A（4）分类存储单元主要功能：执行部件由堆垛机、立体货仓、步进电机、双作用气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电磁阀组成。主要完成将安装后的工件进行分类仓储。四、系统配置清单及价格序号名称型号参数单位数量1上料检测站套12搬运站套13加工站套14安装站套15搬运分拣站套16上料站套17检测站套18分类存储站套19PLC及相关模块西门子、三菱（用户***）台810变频器西门子、三菱（用户***）台111触摸屏工业用7寸彩色屏台112气泵静音气泵台113PLC验证系统套114安装辅材套115实验指导书本116配套光盘PLC编程软件、演示程序张117设备运行实训所需附件宗118价格总计（元）190000.00)