立式六关节机械手裸机名称备注产品图片机械手本体六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构。J1、J2、J3、J4轴采用日本帝人系列精密减速器。所有伺服电机均采用台达、安川***值伺服。J5、J6轴采用国产绿的谐波减速器。底座及J2轴输出主臂采用铸铁件。J3轴及输出副臂采用铸铝结构。环境温度:5-45oC湿度:30%到***大95%，不结露安装方式：落地式活动半径:1700mm***大负载：10KG重复***精度：&plu***n;0.08mm油漆颜色：橙色项目指标臂长***伸臂（J3到J2）780mm***伸臂偏移（J2到J1）150mm第二伸臂长（J5到J3）750mm第二伸臂偏移（J4到J3）150mm运动范围运动半径R2（从P点到J1）1700mmR3（P点盲区）356mm运动角度J1&plu***n;180degJ2-105，+175degJ3-235，+85degJ4&plu***n;180degJ5-40,+220degJ6&plu***n;360deg运动速度末端合成速度>8000mm/sJ1140deg/sJ2180deg/sJ3225deg/sJ4450deg/sJ5450deg/sJ6545deg/s关节分辨率J12048000pulse/rJ21638400pulse/rJ31310720pulse/rJ4655360pulse/rJ5655360pulse/rJ6540672pulse/r运动重复精度X/Y/Z&plu***n;0.08mm***大许用负载惯量J40.3kg*m2J50.3kg*m2J60.2kg*m2***大负载10kg重量180kg一、技术参数二、配置表：此机型适用于上下料、搬运、移载等行业！整机的RV以及谐波减速器均采用全新原装产品，配备日系伺服电机，台达伺服电机、埃斯顿伺服电机，根据客户使用来选的伺服电机。配置明细伺服电机J1轴2000W不带制动+原装摆线减速器J2轴2000W带制动+原装摆线减速器J3轴750W带制动+原装摆线减速器J4轴400W带制动+原装谐波减速器J5轴400W带制动+原装谐波减速器J6轴400W不带制动+原装谐波减速器参数活动半径1700MM，未端负载<=10KG备注：因原材料价格的不断变动，本报价单十五日内有效。本报价不包括周边系统集成与***培训。机器保修一年，保修期内请采用将整机或故障部件寄回供货方工厂的方式进行维修，单程运费由供货方承担，若需要供货方***维修，则需要收取差旅费（保修期内因供货方所导致的故障无需收取人工费用）对于因撞机引起的损坏，需收取配件成本。我司设有专门的设备操作培训室及专门的维修培训室，供您在购机前期进行设备性能的测试，且您可以自设备定购之日起便安排人员来我司进行学习操作与跟踪生产过程。付款方式：定金50%，货物制作完成后由采购方来我司验收，我司将在收清尾款后发货。当您遇到工艺技术方面的难提、我们非常乐意协助您解决一切我们所能解决的问题、包括对于设备的升级改造与客制化。)