机械手行走的间隔就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器外形有关系。为了简便，这个间隔通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z。请留意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。X轴。这个间隔一般叫做反冲行程，南京注塑机械手，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。Y轴。这个间隔定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，注塑机械手厂，从而能在离地面公道的高度上放下部件。Z轴。往返移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。确定所需行程的***简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。注塑机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点:(1)根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。(2)对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。(3)对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。设计机械手时应考虑以下几个问题：1.应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下，注塑机械手厂家，不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。2.手指应具有一定的张开范围，手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ，以便于抓取工件。3.要求结构紧凑、重量轻、效率高，在保证本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载。4.应保证手抓的夹持精度。注塑机械手厂家-大正百恒机械手(在线咨询)-南京注塑机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司（）是安徽芜湖,工业制品的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在大正百恒机械手***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创大正百恒机械手更加美好的未来。)