冲床机械手的行程选择冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机专用机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。机械手定义为前后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专用机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。Z轴专用机械手定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，注塑机专用机械手必须足够的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。Y轴冲床机械手定义为横向来回移动轴，横向行程的大小依赖于注塑机专用机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后，横向移动到安全门外的区域。浅析注塑机机械手的传感器设计超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手的研究和应用中起着独特的作用，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，助力机械手参数，通过被测声源与目标间的往返时长，助力机械手生产厂家，求得目标物的距离。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，气动助力机械手价格，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。冲压机械手的控制要求(1)操作模式分为手动和自动方式两种。通过触摸屏的触摸手动或自动操作按钮，分别进入手动与自动操作界面。(2)手动操作时，通过触摸屏操作X轴与Y轴的正、反转点动按钮，广西助力机械手，将冲压机械手运行至任何位置，并可进行原点返回。按下上升与下降按钮可完成Z轴气缸的上升与下降动作，按下吸取与释放按钮，可完成工件的吸取与释放动作。(3)自动操作时。冲压机械手按图2的工件位置进行搬运，初始位置位于原点(在②位的左侧)，首先将工件从1号位置搬运至2号位置，然后由2号位置搬运至3号位置，***后回到1号位置，进入下个周期。(4)按下停止按钮时，冲压机械手并不立即停止，要等到一个周期结束后，方可停止。(5)为了防止X轴与Y轴发生越程故障，X轴与Y轴应有极限保护功能。气动助力机械手价格-朗闻智能科技江苏-广西助力机械手由朗闻智能科技江苏有限公司提供。气动助力机械手价格-朗闻智能科技江苏-广西助力机械手是朗闻智能科技江苏有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：秦总。)