什么是工业机器人重复***精度？工业机器人***精度是指工业机器人末端操作器的实际位置与目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法误差与系统分辨率等部分组成；而工业机器人重复***精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下，工业机器人连续重复运动若干次时，其位置的分散情况，是关于精度的统计数据。该指标受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，工业机器人重复***精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。)