DARWIN-OP/达尔文机器人***套件DARwIn-OP（源代码开放的动态拟人机器人）是一种经济实惠的微型人形机器人，拥有***的计算能力，***的传感器，高负荷能力和动态运动能力，是许多***技术研究和教育活动的平台特点1标准个人电脑为基础的方便易用界面特点2***能及***科技结合·标准步速：20.0cm/秒9.44吋/秒),0.25秒/步-客户可修改步行.·标準回复站立时间：2.8秒(面部向地),3.9秒(面部向上)-客户可修改动作.·内置个人电脑：1.6GHzIntelAtomZ530on-board4GBflashSSD(***新资料可参考：http:///projects/darwinop).·管理控制模组(CM-730)：ARMCortexM3STM32F103RE72MHz.·20个伺服舵机：6自由度腿部x2,3自由度手部x2,2自由度头部.·1个伺服舵机：作为后备维修或改装之用.·伺服舵机：使用***耐用金属齿轮伺服舵机(DynamixelRX-28M).·待机模式低电源耗损.·4.5Mbps高速Dynamxial总线之自由度关节操控.·电池可连续动作30分钟，或外置电源供电.(在已连接外置电源时,可直接卸下电池而不用关闭机器人.)·功能灵活多变(能承接前者,配合现有装置及未来扩展周边设备).·3轴陀螺仪,3轴加速传感器,操作按钮x3,声音检测x2(另行购买)特点3***能及可灵活装配的模组化配件特点4简洁易懂的组件架构特点5开发平台(硬件及软件).)