自稳锚杆钻机——登矸作业操作简单研究背景：煤矿常用的锚杆钻机多为单体锚杆钻机。这种锚杆钻机在施工时候首先人工挖掘松散煤体调整钻机的高度。一般人工难以掌握位置高度，一旦钻机放到位置不合适时候，要第二次调整高度就非常困难。另一方面，钻眼时候钻机工作需要2人操作，而且稳定性不好，影响施工速度和质量。自稳锚杆钻机特点：能自动调节钻机位置和稳定钻机，减轻劳动量，换钻杆操作简单安全，施工速度加快，具有钻机***快速准确，钻机工作稳定，工人登矸作业省时省力的特点。应用：※煤矿顺槽锚杆施工)