【参数说明】特点：●单目3D视觉引导●双目3D视觉引导●TOF3D视觉引导●激光线扫3D视觉引导【产品介绍】VD230是通过处理工件的3D点云数据，对工件进行***，同时确定其位置信息，引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。核心算法：机械手与相机的手眼标定；多姿态，自动标定；基于***成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。可应用场景●料框堆叠物体的立体识别***；●工件的散乱、无序来料***抓取；●曲面容器里工件上下料***；●多品种工件的机器人3D抓取上料***；●复杂多面工件的柔性化3D抓取***；●等等。)