1.***的速度使机器人作业实现***短的循环时间。追求快速性和振动控制性的轻质、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。2.使用方便的机器人使用方便。通过***新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。3.节能、节源通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用***新的电机驱动控制的***佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。4.适用的控制装置：FD11)