电机驱动电路机系统电路是设计的重要部分，采用24V直流减速电机，且需对电机进行双向可调速控制，因此功率驱动电路采用MOSFET场效应管IRF-9540和IRF540双极性H桥型开关电路。由于采用的驱动电路属于大功率驱动电路，因此驱动电路和控制电路之间需要电气隔离，采用光电耦合电路来实现。电路中开关管有开通和关断时间，存在互补的桥臂直通短路问题，这时会造成开关管发热，桥式三辊闸，严重时甚至烧毁开关管。因此增加了组合门电路和软件弥补修正死区时间的办法。右向单次打卡通行：左向打卡后，三辊闸左电磁阀会自动吸合，通行方向指示器变为绿色通行标志，立式三辊闸，等待行人进入。当行人进入后推动三辊闸转动60角度后，三辊闸翼闸，使霍尔开关有效触发2次磁铁后，电磁阀断开完成加锁动作，通行指示变为红色禁行志，同时记录通行人数的计数器自动加1，三辊闸，完成一次通行过程。掉电落杆功能：系统正常运行后，若市电突然断电或按下手动落杆按钮，系统自动落杆，通道放行。手动落杆功能测试：按下手动落杆按钮，电磁铁会掉电，闸杆落下；松开后电磁铁会得电，可进行手动升杆，方法是：抬杆至水平位置卡住即可。通讯功能测试：根据上位机的软件通讯功能进行设定和测试。(1)STM32核心控制模块：实现信号处理与协调控制。(2)语音模块：实现在人行通道中给予自动的语音播报提示。(3)信号输入模块：输入信号主要包括信号、光电传感器的***信号、闸门***信号、上位机通信控制信号等。(4)人机交互模块：包括键盘和液晶显示。键盘显示用来完成系统参数设置以及动作方式指示等。(5)电机控制模块：实现通道闸门的开放和关闭操作。(6)通道方向指示模块：由LED点阵显示进出通道方向。(7)串行通信模块：采用串行RS485接口，实现远距离的多机控制。(8)电源系统模块：主要包括正常工作电源、电源切换和蓄电池三个部分。整个电源系统内部协调运作，可以实现闸门断电摆臂自动摆开、上电自动闭合，符合消防设计要求。三辊闸翼闸-安讯科(在线咨询)-三辊闸由佛山市安讯科科技有限公司提供。“停车道闸,智能停车系统”就选佛山市安讯科科技有限公司（），公司位于：佛山市南海区狮山招大小坑尾工业区1号，多年来，安讯科坚持为客户提供好的服务，联系人：岑经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。安讯科期待成为您的长期合作伙伴！)